测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2014年
7期
3-5
,共3页
六组合%传感器%四元数%刚体转动%姿态角求解
六組閤%傳感器%四元數%剛體轉動%姿態角求解
륙조합%전감기%사원수%강체전동%자태각구해
six parameters combination%sensor%quaternion%rigid body rotation%solving attitude angle
基于六组合高精度陀螺(如激光陀螺、光纤陀螺等)传感器测量载体的三向角速率和三向加速度的数据,对三向姿态角进行求解测量算法的研究.利用一种四元数法的数学间接计算方法,即利用四维空间中的四元数的性质和运算规则来研究三维空间中刚体转动的问题,在科研试飞测量中具有很好的实际应用价值.
基于六組閤高精度陀螺(如激光陀螺、光纖陀螺等)傳感器測量載體的三嚮角速率和三嚮加速度的數據,對三嚮姿態角進行求解測量算法的研究.利用一種四元數法的數學間接計算方法,即利用四維空間中的四元數的性質和運算規則來研究三維空間中剛體轉動的問題,在科研試飛測量中具有很好的實際應用價值.
기우륙조합고정도타라(여격광타라、광섬타라등)전감기측량재체적삼향각속솔화삼향가속도적수거,대삼향자태각진행구해측량산법적연구.이용일충사원수법적수학간접계산방법,즉이용사유공간중적사원수적성질화운산규칙래연구삼유공간중강체전동적문제,재과연시비측량중구유흔호적실제응용개치.
