电气传动自动化
電氣傳動自動化
전기전동자동화
ELECTRICAL DRIVE AUTOMATION
2014年
3期
6-11,19
,共7页
工具面%异步电机%旋转角度%精确控制%仿真%SINAMIC S120
工具麵%異步電機%鏇轉角度%精確控製%倣真%SINAMIC S120
공구면%이보전궤%선전각도%정학공제%방진%SINAMIC S120
在常规钻井作业过程中,导向钻井段若采用弯角式造斜动力钻具,容易产生钻具工具面漂移,导致井眼轨迹控制失败等问题.针对这一情况,急需一种可以实现井下定向动力钻具工具面的动态控制方法.提出了一种基于SINAMIC S120异步电机旋转角度的精确控制方法,该方法采用模糊控制并结合矢量控制技术对电机进行精确定位控制,通过matlab/Simulink仿真对算法进行了可行性分析,并在SINAMIC S120实验平台上进行算法验证.仿真和实验结果表明,提出的控制算法可以实现电机的精确定位,设计的控制系统具有控制精度高、动态响应快等特点.用这种异步电机驱动顶驱/转盘,可为实现钻井现场对井下钻具工具面的精确控制奠定坚实的基础.
在常規鑽井作業過程中,導嚮鑽井段若採用彎角式造斜動力鑽具,容易產生鑽具工具麵漂移,導緻井眼軌跡控製失敗等問題.針對這一情況,急需一種可以實現井下定嚮動力鑽具工具麵的動態控製方法.提齣瞭一種基于SINAMIC S120異步電機鏇轉角度的精確控製方法,該方法採用模糊控製併結閤矢量控製技術對電機進行精確定位控製,通過matlab/Simulink倣真對算法進行瞭可行性分析,併在SINAMIC S120實驗平檯上進行算法驗證.倣真和實驗結果錶明,提齣的控製算法可以實現電機的精確定位,設計的控製繫統具有控製精度高、動態響應快等特點.用這種異步電機驅動頂驅/轉盤,可為實現鑽井現場對井下鑽具工具麵的精確控製奠定堅實的基礎.
재상규찬정작업과정중,도향찬정단약채용만각식조사동력찬구,용역산생찬구공구면표이,도치정안궤적공제실패등문제.침대저일정황,급수일충가이실현정하정향동력찬구공구면적동태공제방법.제출료일충기우SINAMIC S120이보전궤선전각도적정학공제방법,해방법채용모호공제병결합시량공제기술대전궤진행정학정위공제,통과matlab/Simulink방진대산법진행료가행성분석,병재SINAMIC S120실험평태상진행산법험증.방진화실험결과표명,제출적공제산법가이실현전궤적정학정위,설계적공제계통구유공제정도고、동태향응쾌등특점.용저충이보전궤구동정구/전반,가위실현찬정현장대정하찬구공구면적정학공제전정견실적기출.
