弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2014年
3期
133-136
,共4页
粒子滤波%SIRF%纯方位目标跟踪%SR重采样
粒子濾波%SIRF%純方位目標跟蹤%SR重採樣
입자려파%SIRF%순방위목표근종%SR중채양
对于纯方位目标跟踪问题,传统的线性算法已经不能满足非线性非高斯和实时性目标跟踪的要求,由于在纯方位目标跟踪中传统的粒子滤波收敛速度慢并且容易发散,文中提出了一种基于改进的采样-重要性-重采样滤波(SIRF)算法的纯方位跟踪算法.具体的改进方法就是去掉归一化步骤直接使用非归一化权值,该算法在保持高精度估计能力的同时,具有较强的鲁棒性,是解决非线性系统状态估计问题的一种有效方法.最后通过实验验证改进的SIRF算法跟踪效果明显优于高斯粒子滤波(GPF)算法.
對于純方位目標跟蹤問題,傳統的線性算法已經不能滿足非線性非高斯和實時性目標跟蹤的要求,由于在純方位目標跟蹤中傳統的粒子濾波收斂速度慢併且容易髮散,文中提齣瞭一種基于改進的採樣-重要性-重採樣濾波(SIRF)算法的純方位跟蹤算法.具體的改進方法就是去掉歸一化步驟直接使用非歸一化權值,該算法在保持高精度估計能力的同時,具有較彊的魯棒性,是解決非線性繫統狀態估計問題的一種有效方法.最後通過實驗驗證改進的SIRF算法跟蹤效果明顯優于高斯粒子濾波(GPF)算法.
대우순방위목표근종문제,전통적선성산법이경불능만족비선성비고사화실시성목표근종적요구,유우재순방위목표근종중전통적입자려파수렴속도만병차용역발산,문중제출료일충기우개진적채양-중요성-중채양려파(SIRF)산법적순방위근종산법.구체적개진방법취시거도귀일화보취직접사용비귀일화권치,해산법재보지고정도고계능력적동시,구유교강적로봉성,시해결비선성계통상태고계문제적일충유효방법.최후통과실험험증개진적SIRF산법근종효과명현우우고사입자려파(GPF)산법.
