弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2014年
3期
29-32
,共4页
董金华%杨道安%陆俊清%李春权%牟方佳
董金華%楊道安%陸俊清%李春權%牟方佳
동금화%양도안%륙준청%리춘권%모방가
系统标定%机械惯导%光学惯导
繫統標定%機械慣導%光學慣導
계통표정%궤계관도%광학관도
针对传统标定算法依赖转台精度的缺点,文中从导航速度误差与惯性仪表误差参数的基本方程出发,深入分析了导航速度误差各方向分量与光学惯导误差参数的关系,给出了标定位置选取的原则;并在光学惯导系统标定的理论基础上,详细推导了导航速度误差与机械惯导陀螺零偏的关系,结合机械惯导输出模型,深入分析了过载系数的辨识方法,统一了机械和光学惯导的系统标定算法.仿真结果表明,该方法辨识精度高,降低了对转台的定位精度的要求,提高了标定设备的使用性.
針對傳統標定算法依賴轉檯精度的缺點,文中從導航速度誤差與慣性儀錶誤差參數的基本方程齣髮,深入分析瞭導航速度誤差各方嚮分量與光學慣導誤差參數的關繫,給齣瞭標定位置選取的原則;併在光學慣導繫統標定的理論基礎上,詳細推導瞭導航速度誤差與機械慣導陀螺零偏的關繫,結閤機械慣導輸齣模型,深入分析瞭過載繫數的辨識方法,統一瞭機械和光學慣導的繫統標定算法.倣真結果錶明,該方法辨識精度高,降低瞭對轉檯的定位精度的要求,提高瞭標定設備的使用性.
침대전통표정산법의뢰전태정도적결점,문중종도항속도오차여관성의표오차삼수적기본방정출발,심입분석료도항속도오차각방향분량여광학관도오차삼수적관계,급출료표정위치선취적원칙;병재광학관도계통표정적이론기출상,상세추도료도항속도오차여궤계관도타라령편적관계,결합궤계관도수출모형,심입분석료과재계수적변식방법,통일료궤계화광학관도적계통표정산법.방진결과표명,해방법변식정도고,강저료대전태적정위정도적요구,제고료표정설비적사용성.
