弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2014年
3期
21-24
,共4页
动基座对准%H∞滤波%参数优化%多模型估计
動基座對準%H∞濾波%參數優化%多模型估計
동기좌대준%H∞려파%삼수우화%다모형고계
在SINS动基座对准中,H∞滤波算法比Kalman滤波算法具有更好的抗扰动能力.针对H∞滤波器的参数优化问题,首先在推导H∞滤波算法鲁棒机理的基础上,分析了滤波参数对系统状态收敛速度和滤波稳定性的影响,然后引入多模型估计理论进一步优化H∞滤波参数.经过仿真试验,该参数优化方法是提高SINS动基座对准H∞滤波器估计效果的有效手段.
在SINS動基座對準中,H∞濾波算法比Kalman濾波算法具有更好的抗擾動能力.針對H∞濾波器的參數優化問題,首先在推導H∞濾波算法魯棒機理的基礎上,分析瞭濾波參數對繫統狀態收斂速度和濾波穩定性的影響,然後引入多模型估計理論進一步優化H∞濾波參數.經過倣真試驗,該參數優化方法是提高SINS動基座對準H∞濾波器估計效果的有效手段.
재SINS동기좌대준중,H∞려파산법비Kalman려파산법구유경호적항우동능력.침대H∞려파기적삼수우화문제,수선재추도H∞려파산법로봉궤리적기출상,분석료려파삼수대계통상태수렴속도화려파은정성적영향,연후인입다모형고계이론진일보우화H∞려파삼수.경과방진시험,해삼수우화방법시제고SINS동기좌대준H∞려파기고계효과적유효수단.
