弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2014年
3期
15-16,20
,共3页
王彤%马建仓%秦涛%柏会宁
王彤%馬建倉%秦濤%柏會寧
왕동%마건창%진도%백회저
捷联惯导%不可交换误差%旋转四元数%低动态
捷聯慣導%不可交換誤差%鏇轉四元數%低動態
첩련관도%불가교환오차%선전사원수%저동태
为解决传统姿态解算算法无法有效抑制不可交换误差的问题,利用旋转矢量推导出了大运载体小角度运动时的旋转四元数微分方程,并对该算法和加性误差四元数算法的姿态解算效果进行了比较实验.结果证明,在低动态过程中,旋转四元数算法不仅可以有效抑制不可交换误差,而且在大失准角环境下也能够有效工作,更具有算法计算量小、易实现和精度较高等优点.
為解決傳統姿態解算算法無法有效抑製不可交換誤差的問題,利用鏇轉矢量推導齣瞭大運載體小角度運動時的鏇轉四元數微分方程,併對該算法和加性誤差四元數算法的姿態解算效果進行瞭比較實驗.結果證明,在低動態過程中,鏇轉四元數算法不僅可以有效抑製不可交換誤差,而且在大失準角環境下也能夠有效工作,更具有算法計算量小、易實現和精度較高等優點.
위해결전통자태해산산법무법유효억제불가교환오차적문제,이용선전시량추도출료대운재체소각도운동시적선전사원수미분방정,병대해산법화가성오차사원수산법적자태해산효과진행료비교실험.결과증명,재저동태과정중,선전사원수산법불부가이유효억제불가교환오차,이차재대실준각배경하야능구유효공작,경구유산법계산량소、역실현화정도교고등우점.
