弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2014年
3期
1-6
,共6页
李京书%许江宁%覃方君%查峰
李京書%許江寧%覃方君%查峰
리경서%허강저%담방군%사봉
正逆向%快速%惯导%初始对准
正逆嚮%快速%慣導%初始對準
정역향%쾌속%관도%초시대준
文中提出一种逆向非线性EKF快速对准方法,该方法考虑了大失准角情况下捷联惯导误差模型的非线性特征,讨论了线性KF模型的不合理性,实现了基于EKF非线性滤波的正逆向对准.其实质是将惯导数据采集保存后,利用计算机的高速计算性能,反复对所保存的数据段进行正逆向分析,实现对准.为了验证文中算法的有效性和可行性,分别利用惯导仿真数据和实测惯导数据进行初始对准,并将文中算法与基于卡尔曼滤波的正逆向对准方法进行比较,结果表明,利用较少量的数据段通过正逆向分析也能够实现对准的目的,由于正逆向分析加剧了模型的非线性,基于扩展的EKF正逆向对准方法的精度要明显优于KF正逆向对准方法
文中提齣一種逆嚮非線性EKF快速對準方法,該方法攷慮瞭大失準角情況下捷聯慣導誤差模型的非線性特徵,討論瞭線性KF模型的不閤理性,實現瞭基于EKF非線性濾波的正逆嚮對準.其實質是將慣導數據採集保存後,利用計算機的高速計算性能,反複對所保存的數據段進行正逆嚮分析,實現對準.為瞭驗證文中算法的有效性和可行性,分彆利用慣導倣真數據和實測慣導數據進行初始對準,併將文中算法與基于卡爾曼濾波的正逆嚮對準方法進行比較,結果錶明,利用較少量的數據段通過正逆嚮分析也能夠實現對準的目的,由于正逆嚮分析加劇瞭模型的非線性,基于擴展的EKF正逆嚮對準方法的精度要明顯優于KF正逆嚮對準方法
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