数字技术与应用
數字技術與應用
수자기술여응용
DIGITAL TECHNOLOGY AND APPLICATION
2014年
5期
138,140
,共2页
粒子群优化%分布式%任务分配%冲突消解
粒子群優化%分佈式%任務分配%遲突消解
입자군우화%분포식%임무분배%충돌소해
本文提出了一种基于粒子群优化并且具备冲突消解能力的多智能体系统分布式任务分配算法.将多项任务分配给多个智能体是一个基础的资源分配问题,这类问题在很多控制和决策系统中出现,例如多机器人系统以及计算机系统.被用于分布式系统中解决此类问题的算法可以看做是一系列步骤,智能体能够利用这些步骤自动周期性地进行信息交换并更新自己的任务.本文提出的算法经过仿真实验验证,仅需要少量的信息交换即可消解智能体之间任务分配的冲突.
本文提齣瞭一種基于粒子群優化併且具備遲突消解能力的多智能體繫統分佈式任務分配算法.將多項任務分配給多箇智能體是一箇基礎的資源分配問題,這類問題在很多控製和決策繫統中齣現,例如多機器人繫統以及計算機繫統.被用于分佈式繫統中解決此類問題的算法可以看做是一繫列步驟,智能體能夠利用這些步驟自動週期性地進行信息交換併更新自己的任務.本文提齣的算法經過倣真實驗驗證,僅需要少量的信息交換即可消解智能體之間任務分配的遲突.
본문제출료일충기우입자군우화병차구비충돌소해능력적다지능체계통분포식임무분배산법.장다항임무분배급다개지능체시일개기출적자원분배문제,저류문제재흔다공제화결책계통중출현,례여다궤기인계통이급계산궤계통.피용우분포식계통중해결차류문제적산법가이간주시일계렬보취,지능체능구이용저사보취자동주기성지진행신식교환병경신자기적임무.본문제출적산법경과방진실험험증,부수요소량적신식교환즉가소해지능체지간임무분배적충돌.
