黑龙江科技大学学报
黑龍江科技大學學報
흑룡강과기대학학보
Journal of Heilongjiang Institute of Science and Technology
2014年
4期
418-421
,共4页
IMAC400%PID%模糊%自整定
IMAC400%PID%模糊%自整定
IMAC400%PID%모호%자정정
IMAC400%PID%fuzzy logic%self-tuning
鉴于叶片检测系统对运动控制系统高精度的要求,分析叶片检测系统的运动控制方式.基于IMAC400控制卡研究其PID参数调整原理,设计fuzzy logic的PID自整定算法,比较传统PID与模糊自整定PID的控制性能.实验结果表明:在抛物线响应中,常规PID控制的最大跟随误差为-8.602 9,而模糊自整定PID控制最大跟随误差为-8.492 2.模糊自整定PID技术对运动控制系统的稳定性及精确度均有很大的提升.
鑒于葉片檢測繫統對運動控製繫統高精度的要求,分析葉片檢測繫統的運動控製方式.基于IMAC400控製卡研究其PID參數調整原理,設計fuzzy logic的PID自整定算法,比較傳統PID與模糊自整定PID的控製性能.實驗結果錶明:在拋物線響應中,常規PID控製的最大跟隨誤差為-8.602 9,而模糊自整定PID控製最大跟隨誤差為-8.492 2.模糊自整定PID技術對運動控製繫統的穩定性及精確度均有很大的提升.
감우협편검측계통대운동공제계통고정도적요구,분석협편검측계통적운동공제방식.기우IMAC400공제잡연구기PID삼수조정원리,설계fuzzy logic적PID자정정산법,비교전통PID여모호자정정PID적공제성능.실험결과표명:재포물선향응중,상규PID공제적최대근수오차위-8.602 9,이모호자정정PID공제최대근수오차위-8.492 2.모호자정정PID기술대운동공제계통적은정성급정학도균유흔대적제승.
