河北科技大学学报
河北科技大學學報
하북과기대학학보
JOURNAL OF THE HEBEI UNIVERSITY OF SCIENCE AND ECHNOLOGY
2014年
4期
361-365
,共5页
视觉识别%机器人手臂%DMC5480运动控制卡%伺服控制
視覺識彆%機器人手臂%DMC5480運動控製卡%伺服控製
시각식별%궤기인수비%DMC5480운동공제잡%사복공제
visual recognition%robot arm%DMC5480 control card%servo control
机器人在工业上已经取得了非常大的进步,尤其是视觉传感器的应用对于机器人的智能化有很大的帮助.基于DMC5480运动控制卡,通过视觉处理系统实现了RS232串行通信,设计了一套可识别机器人手臂的精准定位系统,详细研究了控制系统硬件,规划了控制系统控制策略,编写了上位机操作软件.最后设计了一套带视觉识别的象棋机器人手臂.实验结果表明,机器人手臂可以代替人手功能在工作区域内沿任意轨迹运动.
機器人在工業上已經取得瞭非常大的進步,尤其是視覺傳感器的應用對于機器人的智能化有很大的幫助.基于DMC5480運動控製卡,通過視覺處理繫統實現瞭RS232串行通信,設計瞭一套可識彆機器人手臂的精準定位繫統,詳細研究瞭控製繫統硬件,規劃瞭控製繫統控製策略,編寫瞭上位機操作軟件.最後設計瞭一套帶視覺識彆的象棋機器人手臂.實驗結果錶明,機器人手臂可以代替人手功能在工作區域內沿任意軌跡運動.
궤기인재공업상이경취득료비상대적진보,우기시시각전감기적응용대우궤기인적지능화유흔대적방조.기우DMC5480운동공제잡,통과시각처리계통실현료RS232천행통신,설계료일투가식별궤기인수비적정준정위계통,상세연구료공제계통경건,규화료공제계통공제책략,편사료상위궤조작연건.최후설계료일투대시각식별적상기궤기인수비.실험결과표명,궤기인수비가이대체인수공능재공작구역내연임의궤적운동.
