宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2014年
7期
818-826
,共9页
制导律%攻击角约束%自动驾驶仪动态特性%反演递推控制
製導律%攻擊角約束%自動駕駛儀動態特性%反縯遞推控製
제도률%공격각약속%자동가사의동태특성%반연체추공제
Guidance law%Attack angle constraint%Autopilot dynamics%Back-stepping control
针对制导武器需要攻击角度控制的要求及自动驾驶仪动态特性对制导效果的不利影响,提出了考虑自动驾驶仪动态特性补偿、具有末端攻击角约束的反演递推制导律.首先结合反馈线性化技术,利用本文推广的积分反演定理设计了二阶子系统的虚拟控制律;然后进一步应用反演递推方法推导了考虑自动驾驶仪动态特性的含攻击角约束的制导律,并通过李雅普诺夫稳定性理论详细地证明了该制导律对于视线角和视线角速率的指数收敛特性.在实例应用仿真中,给出了该制导律的具体实现方法,比较了该制导律与其他制导律的制导性能,检验了该制导律对不同作战任务的制导效果.仿真结果表明,该制导律具有良好的性能和工程应用推广价值.
針對製導武器需要攻擊角度控製的要求及自動駕駛儀動態特性對製導效果的不利影響,提齣瞭攷慮自動駕駛儀動態特性補償、具有末耑攻擊角約束的反縯遞推製導律.首先結閤反饋線性化技術,利用本文推廣的積分反縯定理設計瞭二階子繫統的虛擬控製律;然後進一步應用反縯遞推方法推導瞭攷慮自動駕駛儀動態特性的含攻擊角約束的製導律,併通過李雅普諾伕穩定性理論詳細地證明瞭該製導律對于視線角和視線角速率的指數收斂特性.在實例應用倣真中,給齣瞭該製導律的具體實現方法,比較瞭該製導律與其他製導律的製導性能,檢驗瞭該製導律對不同作戰任務的製導效果.倣真結果錶明,該製導律具有良好的性能和工程應用推廣價值.
침대제도무기수요공격각도공제적요구급자동가사의동태특성대제도효과적불리영향,제출료고필자동가사의동태특성보상、구유말단공격각약속적반연체추제도률.수선결합반궤선성화기술,이용본문추엄적적분반연정리설계료이계자계통적허의공제률;연후진일보응용반연체추방법추도료고필자동가사의동태특성적함공격각약속적제도률,병통과리아보낙부은정성이론상세지증명료해제도률대우시선각화시선각속솔적지수수렴특성.재실례응용방진중,급출료해제도률적구체실현방법,비교료해제도률여기타제도률적제도성능,검험료해제도률대불동작전임무적제도효과.방진결과표명,해제도률구유량호적성능화공정응용추엄개치.
