宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2014年
7期
811-817
,共7页
实时轨道确定%非线性预测滤波%平方根容积卡尔曼滤波
實時軌道確定%非線性預測濾波%平方根容積卡爾曼濾波
실시궤도학정%비선성예측려파%평방근용적잡이만려파
Orbit determination%Nonlinear predictive filter%Square-root cubature Kalman filter
针对航天器实时轨道确定中建模复杂、计算量大、估计精度低的问题,设计了一种考虑地球J2摄动影响的基于NPF-SRCKF的实时轨道确定算法,该算法采用非线性预测滤波(NPF)对模型误差进行补偿修正,利用平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法对修正模型误差后的系统进行状态估计.针对单测站、双测站跟踪测量设计了不同的实时轨道确定算法.实验结果显示,将非线性预测滤波和平方根容积卡尔曼滤波结合在一起,运用于简化的实时轨道确定模型,能有效降低计算复杂度,改进数值运算的稳定性,提高状态估计的精度.
針對航天器實時軌道確定中建模複雜、計算量大、估計精度低的問題,設計瞭一種攷慮地毬J2攝動影響的基于NPF-SRCKF的實時軌道確定算法,該算法採用非線性預測濾波(NPF)對模型誤差進行補償脩正,利用平方根容積卡爾曼濾波(SRCKF)算法對脩正模型誤差後的繫統進行狀態估計.針對單測站、雙測站跟蹤測量設計瞭不同的實時軌道確定算法.實驗結果顯示,將非線性預測濾波和平方根容積卡爾曼濾波結閤在一起,運用于簡化的實時軌道確定模型,能有效降低計算複雜度,改進數值運算的穩定性,提高狀態估計的精度.
침대항천기실시궤도학정중건모복잡、계산량대、고계정도저적문제,설계료일충고필지구J2섭동영향적기우NPF-SRCKF적실시궤도학정산법,해산법채용비선성예측려파(NPF)대모형오차진행보상수정,이용평방근용적잡이만려파(SRCKF)산법대수정모형오차후적계통진행상태고계.침대단측참、쌍측참근종측량설계료불동적실시궤도학정산법.실험결과현시,장비선성예측려파화평방근용적잡이만려파결합재일기,운용우간화적실시궤도학정모형,능유효강저계산복잡도,개진수치운산적은정성,제고상태고계적정도.
