无线电工程
無線電工程
무선전공정
RADIO ENGINEERING OF CHINA
2014年
8期
90-92
,共3页
GPS%测姿系统%JAVAD%四元数
GPS%測姿繫統%JAVAD%四元數
GPS%측자계통%JAVAD%사원수
GPS%attitude measurement system%JAVAD%quaternion
针对实际测量任务中对运动目标进行姿态测量的使用需求,给出了由天线单元、 GPS 数据测量单元、数据转发单元和中心处理单元构成的 GPS 姿态测量系统总体设计方案。研究了原始数据采集和提取姿态解算方法等关键技术,并给出了系统的总体设计、系统工作流程、计算方程和数据分析结果。在实际环境中对此系统性能和指标进行动态考核,并对试验结果数据进行分析,数据质量完整可靠,验证了系统可行性。
針對實際測量任務中對運動目標進行姿態測量的使用需求,給齣瞭由天線單元、 GPS 數據測量單元、數據轉髮單元和中心處理單元構成的 GPS 姿態測量繫統總體設計方案。研究瞭原始數據採集和提取姿態解算方法等關鍵技術,併給齣瞭繫統的總體設計、繫統工作流程、計算方程和數據分析結果。在實際環境中對此繫統性能和指標進行動態攷覈,併對試驗結果數據進行分析,數據質量完整可靠,驗證瞭繫統可行性。
침대실제측량임무중대운동목표진행자태측량적사용수구,급출료유천선단원、 GPS 수거측량단원、수거전발단원화중심처리단원구성적 GPS 자태측량계통총체설계방안。연구료원시수거채집화제취자태해산방법등관건기술,병급출료계통적총체설계、계통공작류정、계산방정화수거분석결과。재실제배경중대차계통성능화지표진행동태고핵,병대시험결과수거진행분석,수거질량완정가고,험증료계통가행성。
To satisfy the attitude measurement requirement on moving object in actual measurement tasks,a general design scheme for GPS attitude measurement system is given which is composed of antenna unit,GPS data measurement unit,data transfer unit and central processing unit.Then some key technologies are researched,including data collection and extraction,attitude resolving algorithm. The overall design of the system,system work flow and analysis of practical application data are described in detail.The system is tested to check system performance in the real environment,and the feasibility of the system is verified through analysis of the test result data.