CAJ | 학술논문

近年来，随着新技术的发展，无人飞行器得到了长足的进步。无人机技术代表着科技前沿技术的发展和控制领域的创新。但是，无人机昂贵的造价使得大部分人都无法接触和学习到这一先进技术。因此，为了解决个人娱乐和教学科研等方面的需求，文中设计并制作了一款低成本、既能自主飞行，又可遥控的迷你型四旋翼飞行器。本作品主要由四旋翼飞行机器人和上位机程序两大部分组成，可以广泛应用于个人娱乐、算法研究与验证、教学等领域，也可以作为其他四旋翼飞行器的飞行控制板。而伴随着国内外无人机研制投入和采购需求的爆发性增长，智能型无人飞行器的开发和研究具有重大的现实意义和巨大的经济效益，而本作品可以作为飞行器平台的研究与开发平台加以推广。
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