机电工程技术
機電工程技術
궤전공정기술
MACHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING TECHNOLOGY
2014年
7期
63-65,187
,共4页
继电反馈%PID%参数整定%相位裕度
繼電反饋%PID%參數整定%相位裕度
계전반궤%PID%삼수정정%상위유도
relay feedback%PID%parameter turning%phase margin
针对PID参数难以整定的不足，提出一种基于继电反馈的PID自整定方法。该方法利用继电反馈原理对PID参数进行自整定，从而提高了参数整定的灵活性。给出了基于任意相位裕度的PID参数自整定公式，并进行了仿真实验验证。
針對PID參數難以整定的不足，提齣一種基于繼電反饋的PID自整定方法。該方法利用繼電反饋原理對PID參數進行自整定，從而提高瞭參數整定的靈活性。給齣瞭基于任意相位裕度的PID參數自整定公式，併進行瞭倣真實驗驗證。
침대PID삼수난이정정적불족，제출일충기우계전반궤적PID자정정방법。해방법이용계전반궤원리대PID삼수진행자정정，종이제고료삼수정정적령활성。급출료기우임의상위유도적PID삼수자정정공식，병진행료방진실험험증。
In view of the drawback of the PID parameter tuning, this paper proposes a PID parameters tuning method based on relay feedback. The method is applied on the basis of relay feedback., and the flexibility of parameter turning is improved. In the paper, the formula of PID parameters turning based on any phase margin is proposed,and verified by simulink.
