CAJ | 학술논문

综合运用Matlab/Simulink、FlightGear等仿真工具，结合UART232串口通信协议、UPD网络通信协议，设计并实现了一个Matlab环境下基于FlightGear视景的直升机飞控仿真平台。该平台使用自定义通信协议对直升机姿态数据进行编码传输和解码还原，通过Simulink中接口模块的设计，利用FlightGear飞行模拟器提供的外部数据、A PI接口和数据发送/接收模块，对飞行姿态等仿真数据进行网络实时传输，驱动FlightGear可视化引擎的运行，实现直升机飞行仿真的三维实时可视化显示。
종합운용Matlab/Simulink、FlightGear등방진공구，결합UART232천구통신협의、UPD망락통신협의，설계병실현료일개Matlab배경하기우FlightGear시경적직승궤비공방진평태。해평태사용자정의통신협의대직승궤자태수거진행편마전수화해마환원，통과Simulink중접구모괴적설계，이용FlightGear비행모의기제공적외부수거、A PI접구화수거발송/접수모괴，대비행자태등방진수거진행망락실시전수，구동FlightGear가시화인경적운행，실현직승궤비행방진적삼유실시가시화현시。
This-article-is-based-on-the-needs-of-the-Flight-Control-System-of-Helicopter-design-.Integrated-use-of-Matlab/Simulink-,FlightGear-software-and-UART-232-,UDP-Communication-protocols-,a-fully-functional-flight-control-simulation-platform-is-built-up-.Under-Matlab/Simulink-developing-environment-,the-decode-simulation-block-is-written-in-C-language-.Benefitting-from-the-API-of-FlightGear-software-,the-flight-attitute-data-can-be-shown-on-the-monitor-via-the-UDP-network-,achieving-the-3D-visualized-simulation-system-.