电子世界
電子世界
전자세계
ELECTRONICS WORLD
2014年
16期
19-19
,共1页
赵铭明%谢叶%李梦柯%陈通%蒋丽红
趙銘明%謝葉%李夢柯%陳通%蔣麗紅
조명명%사협%리몽가%진통%장려홍
四旋翼飞行器%控制系统%DSP
四鏇翼飛行器%控製繫統%DSP
사선익비행기%공제계통%DSP
本文以四旋翼飞行器为研究对象，以TMS320F28335为核心，搭建飞行器硬件平台，实现四旋翼飞行器的姿态控制。详细介绍了控制系统硬件设计方法，采用基于RBF神经网络整定的PID控制策略，最终实现了飞行器的垂直起降、稳定悬停和便携设备超远程控制。
本文以四鏇翼飛行器為研究對象，以TMS320F28335為覈心，搭建飛行器硬件平檯，實現四鏇翼飛行器的姿態控製。詳細介紹瞭控製繫統硬件設計方法，採用基于RBF神經網絡整定的PID控製策略，最終實現瞭飛行器的垂直起降、穩定懸停和便攜設備超遠程控製。
본문이사선익비행기위연구대상，이TMS320F28335위핵심，탑건비행기경건평태，실현사선익비행기적자태공제。상세개소료공제계통경건설계방법，채용기우RBF신경망락정정적PID공제책략，최종실현료비행기적수직기강、은정현정화편휴설비초원정공제。
