空间科学学报
空間科學學報
공간과학학보
CHINESE JOURNAL OF SPACE SCIENCE
2014年
4期
489-496
,共8页
胡明%孔菲%陈文华%李文娟%撖亚頔%王庆九
鬍明%孔菲%陳文華%李文娟%撖亞頔%王慶九
호명%공비%진문화%리문연%감아적%왕경구
太阳翼%柔性多体系统%重复折展锁解机构%变分原理%展开动力学
太暘翼%柔性多體繫統%重複摺展鎖解機構%變分原理%展開動力學
태양익%유성다체계통%중복절전쇄해궤구%변분원리%전개동역학
Solar array%Flexible multi-body system%Repeated fold-unfold and lock-unlock mechanism%Variation principle%Deployment dynamics
为研究重复折展锁解式太阳翼展开力学特性,针对其有根树链式拓扑结构特点,依据一阶模态刚度分析假设模型,由Jourdain变分原理建立太阳翼树形柔性多体系统动力学理论模型;结合太阳翼关节铰机构运动规律,采用单向递推组集建模方法构建太阳翼展开过程正逆混合动力学模型;基于重复折展锁解式太阳翼结构参数和物理性能参数进行数值仿真,研究蜂窝夹层复合式基板柔性结构对太阳翼展开力学规律的影响,得到太阳翼各基板质心运动规律及其展开过程所需施加的驱动力矩.所得结果可较好地预测太阳翼展开过程的动态行为,为其后续工程应用提供依据.
為研究重複摺展鎖解式太暘翼展開力學特性,針對其有根樹鏈式拓撲結構特點,依據一階模態剛度分析假設模型,由Jourdain變分原理建立太暘翼樹形柔性多體繫統動力學理論模型;結閤太暘翼關節鉸機構運動規律,採用單嚮遞推組集建模方法構建太暘翼展開過程正逆混閤動力學模型;基于重複摺展鎖解式太暘翼結構參數和物理性能參數進行數值倣真,研究蜂窩夾層複閤式基闆柔性結構對太暘翼展開力學規律的影響,得到太暘翼各基闆質心運動規律及其展開過程所需施加的驅動力矩.所得結果可較好地預測太暘翼展開過程的動態行為,為其後續工程應用提供依據.
위연구중복절전쇄해식태양익전개역학특성,침대기유근수련식탁복결구특점,의거일계모태강도분석가설모형,유Jourdain변분원리건립태양익수형유성다체계통동역학이론모형;결합태양익관절교궤구운동규률,채용단향체추조집건모방법구건태양익전개과정정역혼합동역학모형;기우중복절전쇄해식태양익결구삼수화물이성능삼수진행수치방진,연구봉와협층복합식기판유성결구대태양익전개역학규률적영향,득도태양익각기판질심운동규률급기전개과정소수시가적구동력구.소득결과가교호지예측태양익전개과정적동태행위,위기후속공정응용제공의거.
