计算机与数字工程
計算機與數字工程
계산궤여수자공정
COMPUTER & DIGITAL ENGINEERING
2014年
8期
1311-1315,1479
,共6页
李海青%杨秀建%陈蜀乔%高晋
李海青%楊秀建%陳蜀喬%高晉
리해청%양수건%진촉교%고진
参数估计%递推最小二乘法%稳定性控制%半挂汽车列车%TruckSim
參數估計%遞推最小二乘法%穩定性控製%半掛汽車列車%TruckSim
삼수고계%체추최소이승법%은정성공제%반괘기차열차%TruckSim
parameter estimation%recursive least square method%stability control%tractor-semitrailer combination%TruckSim
车辆参数估计是半挂汽车列车稳定性控制研究的关键,通过递推最小二乘法(RLS)估计整车质量和轮胎侧偏刚度,进而获取挂车横摆转动惯量,将估计的车辆参数应用于稳定性控制系统,修正控制系统参数.基于商用车动力学仿真软件TruckSim建立了某半挂汽车列车的非线性整车仿真模型,在Matlab/Simulink中设计建立了稳定性控制逻辑和参考响应模型,通过TruckSim-Simulink的联合仿真对控制方案进行了验证分析.结果表明,基于名义参数设计的控制系统受载重变化的影响较大,而带有参数估计的控制系统由于能够对控制参数进行修正,可以较好地适应载运工况的变化,受载运工况的影响较小.
車輛參數估計是半掛汽車列車穩定性控製研究的關鍵,通過遞推最小二乘法(RLS)估計整車質量和輪胎側偏剛度,進而穫取掛車橫襬轉動慣量,將估計的車輛參數應用于穩定性控製繫統,脩正控製繫統參數.基于商用車動力學倣真軟件TruckSim建立瞭某半掛汽車列車的非線性整車倣真模型,在Matlab/Simulink中設計建立瞭穩定性控製邏輯和參攷響應模型,通過TruckSim-Simulink的聯閤倣真對控製方案進行瞭驗證分析.結果錶明,基于名義參數設計的控製繫統受載重變化的影響較大,而帶有參數估計的控製繫統由于能夠對控製參數進行脩正,可以較好地適應載運工況的變化,受載運工況的影響較小.
차량삼수고계시반괘기차열차은정성공제연구적관건,통과체추최소이승법(RLS)고계정차질량화륜태측편강도,진이획취괘차횡파전동관량,장고계적차량삼수응용우은정성공제계통,수정공제계통삼수.기우상용차동역학방진연건TruckSim건립료모반괘기차열차적비선성정차방진모형,재Matlab/Simulink중설계건립료은정성공제라집화삼고향응모형,통과TruckSim-Simulink적연합방진대공제방안진행료험증분석.결과표명,기우명의삼수설계적공제계통수재중변화적영향교대,이대유삼수고계적공제계통유우능구대공제삼수진행수정,가이교호지괄응재운공황적변화,수재운공황적영향교소.
