舰船电子工程
艦船電子工程
함선전자공정
SHIP ELECTRONIC ENGINEERING
2014年
8期
44-48,77
,共6页
被动定位%高斯样条函数%局部重力场%匹配算法
被動定位%高斯樣條函數%跼部重力場%匹配算法
피동정위%고사양조함수%국부중력장%필배산법
目前利用水下地理信息对惯导误差进行校正多以各类匹配算法为核心,对此论文提出一种基于二维高斯样条函数的水下重力被动定位新模式.文章首先介绍了一种利用二维高斯样条函数逼近的连续局部重力场模型,随后在该模型的基础上将实测重力表示为连续的解析形式,最后以实测重力作为包含目标位置信息的量测值,并结合扩展卡尔曼滤波算法对目标位置进行最优估计.这种方法无需使用常用的匹配算法,因而也就摆脱了匹配算法的诸多限制.以分辨率为2'×2'的某区域重力异常数据为背景场进行仿真,最终的仿真结果表明:经高斯样条函数逼近的局部重力场模型平均误差小于0.19mGal,水下平均经、纬定位误差分别小于0.59和0.74海里.
目前利用水下地理信息對慣導誤差進行校正多以各類匹配算法為覈心,對此論文提齣一種基于二維高斯樣條函數的水下重力被動定位新模式.文章首先介紹瞭一種利用二維高斯樣條函數逼近的連續跼部重力場模型,隨後在該模型的基礎上將實測重力錶示為連續的解析形式,最後以實測重力作為包含目標位置信息的量測值,併結閤擴展卡爾曼濾波算法對目標位置進行最優估計.這種方法無需使用常用的匹配算法,因而也就襬脫瞭匹配算法的諸多限製.以分辨率為2'×2'的某區域重力異常數據為揹景場進行倣真,最終的倣真結果錶明:經高斯樣條函數逼近的跼部重力場模型平均誤差小于0.19mGal,水下平均經、緯定位誤差分彆小于0.59和0.74海裏.
목전이용수하지리신식대관도오차진행교정다이각류필배산법위핵심,대차논문제출일충기우이유고사양조함수적수하중력피동정위신모식.문장수선개소료일충이용이유고사양조함수핍근적련속국부중력장모형,수후재해모형적기출상장실측중력표시위련속적해석형식,최후이실측중력작위포함목표위치신식적량측치,병결합확전잡이만려파산법대목표위치진행최우고계.저충방법무수사용상용적필배산법,인이야취파탈료필배산법적제다한제.이분변솔위2'×2'적모구역중력이상수거위배경장진행방진,최종적방진결과표명:경고사양조함수핍근적국부중력장모형평균오차소우0.19mGal,수하평균경、위정위오차분별소우0.59화0.74해리.
