科技创新导报
科技創新導報
과기창신도보
SCIENCE AND TECHNOLOGY CONSULTING HERALD
2014年
19期
65-65
,共1页
朱红秀%岳耀辉%王忠华
硃紅秀%嶽耀輝%王忠華
주홍수%악요휘%왕충화
机器鱼%井下透水事故%电磁舵机%驱动控制
機器魚%井下透水事故%電磁舵機%驅動控製
궤기어%정하투수사고%전자타궤%구동공제
为探测煤矿井下透水时被困人员的位置和井下环境信息，便于井下透水事故被困人员的营救，该文研究了电磁舵机驱动的机器鱼。根据仿生学原理设计了机器鱼的形体参数；通过对机器鱼在水下的受力分析，确定了电磁舵机的扭矩，并在此基础上选定了电磁舵机的参数；设计了机器鱼实现直线巡游和转弯的控制系统；最后通过实验验证了电磁舵机驱动机器鱼游动的可行性。
為探測煤礦井下透水時被睏人員的位置和井下環境信息，便于井下透水事故被睏人員的營救，該文研究瞭電磁舵機驅動的機器魚。根據倣生學原理設計瞭機器魚的形體參數；通過對機器魚在水下的受力分析，確定瞭電磁舵機的扭矩，併在此基礎上選定瞭電磁舵機的參數；設計瞭機器魚實現直線巡遊和轉彎的控製繫統；最後通過實驗驗證瞭電磁舵機驅動機器魚遊動的可行性。
위탐측매광정하투수시피곤인원적위치화정하배경신식，편우정하투수사고피곤인원적영구，해문연구료전자타궤구동적궤기어。근거방생학원리설계료궤기어적형체삼수；통과대궤기어재수하적수력분석，학정료전자타궤적뉴구，병재차기출상선정료전자타궤적삼수；설계료궤기어실현직선순유화전만적공제계통；최후통과실험험증료전자타궤구동궤기어유동적가행성。
