科技创新导报
科技創新導報
과기창신도보
SCIENCE AND TECHNOLOGY CONSULTING HERALD
2014年
19期
53-53
,共1页
杨昭%胡玉梅%魏凤丽
楊昭%鬍玉梅%魏鳳麗
양소%호옥매%위봉려
目标跟踪%滤波器设计%系统建模%非线性
目標跟蹤%濾波器設計%繫統建模%非線性
목표근종%려파기설계%계통건모%비선성
该文针对目标跟踪发展的总体背景做出简要介绍，阐述了目标运动的特性分类的定义和滤波算法的发展历史及现状。根据典型滤波器的设计原理进行分类，重点介绍了采样型非线性滤波的实现。最后，分析了目标跟踪中滤波器设计中亟待解决的问题，并提出了初步的解决思路。
該文針對目標跟蹤髮展的總體揹景做齣簡要介紹，闡述瞭目標運動的特性分類的定義和濾波算法的髮展歷史及現狀。根據典型濾波器的設計原理進行分類，重點介紹瞭採樣型非線性濾波的實現。最後，分析瞭目標跟蹤中濾波器設計中亟待解決的問題，併提齣瞭初步的解決思路。
해문침대목표근종발전적총체배경주출간요개소，천술료목표운동적특성분류적정의화려파산법적발전역사급현상。근거전형려파기적설계원리진행분류，중점개소료채양형비선성려파적실현。최후，분석료목표근종중려파기설계중극대해결적문제，병제출료초보적해결사로。
