CAJ | 학술논문

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科技创新导报 과기창신도보
SCIENCE AND TECHNOLOGY CONSULTING HERALD
2014年 19期 45-46 ,共2页

朱莉莉%庞立%杭建伟%侯大震%李长亮

주리리%방립%항건위%후대진%리장량

水下监控机器人%控制系统%9S12XS64单片机水下鑑控機器人%控製繫統%9S12XS64單片機
수하감공궤기인%공제계통%9S12XS64단편궤

该文介绍了一款适用于水深100m以内的水下监控机器人，以9S12XS64单片机为控制器核心设计了水下监控机器人的简易控制系统。详细介绍了其控制系统的组成、硬件电路与软件程序的设计，在此基础上完成了原理样机的开发。实验证明该控制系统简单可靠、操作方便、成本低廉。
해문개소료일관괄용우수심100m이내적수하감공궤기인，이9S12XS64단편궤위공제기핵심설계료수하감공궤기인적간역공제계통。상세개소료기공제계통적조성、경건전로여연건정서적설계，재차기출상완성료원리양궤적개발。실험증명해공제계통간단가고、조작방편、성본저렴。