电子产品世界
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전자산품세계
ELECTRONIC & DESIGN WORLD
2014年
8期
30-32
,共3页
室内移动机器人%视觉导航%彩色图像分割%障碍物检测%彩色补偿原理
室內移動機器人%視覺導航%綵色圖像分割%障礙物檢測%綵色補償原理
실내이동궤기인%시각도항%채색도상분할%장애물검측%채색보상원리
道路检测是视觉导航系统中最核心的部分之一。本文主要研究室内环境下的视觉导航。选取颜色作为分析对象，分析了RGB和HSV颜色空间模型及转换关系，用3×3模板进行中值平滑滤波，介绍了大津阈值分割法和改进的阈值迭代法，并通过彩色补偿原理进行彩色补偿。最后实验仿真验证其可行性。本文网络版地址：http：//www.eepw.com.cn/article/256089. htm
道路檢測是視覺導航繫統中最覈心的部分之一。本文主要研究室內環境下的視覺導航。選取顏色作為分析對象，分析瞭RGB和HSV顏色空間模型及轉換關繫，用3×3模闆進行中值平滑濾波，介紹瞭大津閾值分割法和改進的閾值迭代法，併通過綵色補償原理進行綵色補償。最後實驗倣真驗證其可行性。本文網絡版地阯：http：//www.eepw.com.cn/article/256089. htm
도로검측시시각도항계통중최핵심적부분지일。본문주요연구실내배경하적시각도항。선취안색작위분석대상，분석료RGB화HSV안색공간모형급전환관계，용3×3모판진행중치평활려파，개소료대진역치분할법화개진적역치질대법，병통과채색보상원리진행채색보상。최후실험방진험증기가행성。본문망락판지지：http：//www.eepw.com.cn/article/256089. htm
