电子制作
電子製作
전자제작
ELECTRONICS DIY
2014年
12期
57-57,58
,共2页
倒立摆控制系统%PLC
倒立襬控製繫統%PLC
도립파공제계통%PLC
倒立摆系统是自动控制学科中比较理想实验平台，是火箭飞行、双腿机器人行走等控制系统的原型，本文介绍的倒立摆控制系统利用PLC（可编程逻辑控制器）和交流伺服电机组成，与采用工业计算机系统相比具有结构简单、成本较低的特点、程序简单的特点。适用于学校相关专业开展课程设计活动。
倒立襬繫統是自動控製學科中比較理想實驗平檯，是火箭飛行、雙腿機器人行走等控製繫統的原型，本文介紹的倒立襬控製繫統利用PLC（可編程邏輯控製器）和交流伺服電機組成，與採用工業計算機繫統相比具有結構簡單、成本較低的特點、程序簡單的特點。適用于學校相關專業開展課程設計活動。
도립파계통시자동공제학과중비교이상실험평태，시화전비행、쌍퇴궤기인행주등공제계통적원형，본문개소적도립파공제계통이용PLC（가편정라집공제기）화교류사복전궤조성，여채용공업계산궤계통상비구유결구간단、성본교저적특점、정서간단적특점。괄용우학교상관전업개전과정설계활동。
