CAJ | 학술논문

在传统的汽车 AFS 系统设计中，汽车前照灯的照射角度控制，即步进电机的控制是开环的，存在控制器计算照明角度和实际照明角度存在偏差，影响了驾驶员视线；设计利用增量式光电编码器对步进电机角度的监测环节，并设计了独立的CAN 节点，使角度信息得到整车共享，从而使汽车 AFS 系统形成闭环控制，使照明角度更加合理。
재전통적기차 AFS 계통설계중，기차전조등적조사각도공제，즉보진전궤적공제시개배적，존재공제기계산조명각도화실제조명각도존재편차，영향료가사원시선；설계이용증량식광전편마기대보진전궤각도적감측배절，병설계료독립적CAN 절점，사각도신식득도정차공향，종이사기차 AFS 계통형성폐배공제，사조명각도경가합리。
In the traditionaI car AFS system design,iI uminate angIe controI of automobiIe headIamps,the stepper motor is open Ioop controI,controI er Iighting caIcuIation and the actuaI Iighting AngIe bias,affecting the driver Iine of sight.Using the incre-mentaI photoeIectric encoder in the design of the angIe of the stepper motor monitoring Iink,and the design of CAN node, the independent vehicIe sharing angIe information,and to make the car AFS system form cIosed-Ioop controI,the Iighting an-gIe is more reasonabIe.