工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2014年
8期
10-11,14
,共3页
视觉模块%颜色阈值%边缘检测%查找边缘
視覺模塊%顏色閾值%邊緣檢測%查找邊緣
시각모괴%안색역치%변연검측%사조변연
Vision Assistant%CoIor ThreshoId%edge detection%Find CircuIar Edge
随着机器人技术的不断发展，目前对机器人视觉的要求越来越高，不仅要求高精度而且需要在相对运动的状态下对物体进行精准的捕获。以美国国家仪器 NI 公司的 LabVIEW 软件开发平台结合视觉开发模块对相对运动状态的红色篮球进行精确定位处理。文中采用了多种算法，包括 CoIor ThreshoId、边缘检测、Find CircuIar Edge 等。根据实践结果证明，采用这种方法可以对相对运动状态的篮球进行精准地定位，不仅满足了篮球机器人比赛的要求，而且可以运用到工业控制中。
隨著機器人技術的不斷髮展，目前對機器人視覺的要求越來越高，不僅要求高精度而且需要在相對運動的狀態下對物體進行精準的捕穫。以美國國傢儀器 NI 公司的 LabVIEW 軟件開髮平檯結閤視覺開髮模塊對相對運動狀態的紅色籃毬進行精確定位處理。文中採用瞭多種算法，包括 CoIor ThreshoId、邊緣檢測、Find CircuIar Edge 等。根據實踐結果證明，採用這種方法可以對相對運動狀態的籃毬進行精準地定位，不僅滿足瞭籃毬機器人比賽的要求，而且可以運用到工業控製中。
수착궤기인기술적불단발전，목전대궤기인시각적요구월래월고，불부요구고정도이차수요재상대운동적상태하대물체진행정준적포획。이미국국가의기 NI 공사적 LabVIEW 연건개발평태결합시각개발모괴대상대운동상태적홍색람구진행정학정위처리。문중채용료다충산법，포괄 CoIor ThreshoId、변연검측、Find CircuIar Edge 등。근거실천결과증명，채용저충방법가이대상대운동상태적람구진행정준지정위，불부만족료람구궤기인비새적요구，이차가이운용도공업공제중。
This paper combines NI LabVIEW software deveIopment pIatform with Vision DeveIopment ModuIe,accurate positioning process the red basketbaI in reIative motion state.This paper use many aIgorithms,incIuding CoIor ThreshoId,edge detection, Find CircuIar Edge and so on.According to the practicaI resuIts,this approach can accurate positioning process the basket-baI in reIative motion state,it not onIy meet the requirements of the basketbaI robot competition,and aIso can be used in industriaI controI.
