山东工业技术
山東工業技術
산동공업기술
Shandong Industrial Technology
2014年
12期
197-198,199
,共3页
李大龙%杨日杰%韩建辉
李大龍%楊日傑%韓建輝
리대룡%양일걸%한건휘
基地声纳%椭圆交叉定位%双曲线交叉定位%定位误差%误差放大因子
基地聲納%橢圓交扠定位%雙麯線交扠定位%定位誤差%誤差放大因子
기지성납%타원교차정위%쌍곡선교차정위%정위오차%오차방대인자
multistatic sonar%eliptic cross ifx%hyperbolic cross ifx%positioning error%error magniifcation factor
研究了多基地声纳定位中的椭圆交叉定位与双曲线交叉定位方法,由公式推导分析了输入误差对两种定位结果的影响,给出了误差放大因子的定义,通过计算机仿真,比较了不同站位分置距离下,误差放大因子的变化情况。同时,在相同阵型配置下,对比了椭圆交叉定位与双曲线交叉定位的优劣。结果表明,增大多基地各站址的分置距离,可以扩大具有较好定位精度的区域。
研究瞭多基地聲納定位中的橢圓交扠定位與雙麯線交扠定位方法,由公式推導分析瞭輸入誤差對兩種定位結果的影響,給齣瞭誤差放大因子的定義,通過計算機倣真,比較瞭不同站位分置距離下,誤差放大因子的變化情況。同時,在相同陣型配置下,對比瞭橢圓交扠定位與雙麯線交扠定位的優劣。結果錶明,增大多基地各站阯的分置距離,可以擴大具有較好定位精度的區域。
연구료다기지성납정위중적타원교차정위여쌍곡선교차정위방법,유공식추도분석료수입오차대량충정위결과적영향,급출료오차방대인자적정의,통과계산궤방진,비교료불동참위분치거리하,오차방대인자적변화정황。동시,재상동진형배치하,대비료타원교차정위여쌍곡선교차정위적우렬。결과표명,증대다기지각참지적분치거리,가이확대구유교호정위정도적구역。
The eliptic and hyperbolic cross ifxes in the multistatic sonar localization method is studied. By the formula derivation, the effect of input errors on the two positioning results is analyzed. We proposed the deifnition of the error magniifcation factor, and compared the variety of error magniifcation factor for the same pattern conifguration but different separation distances by the simulation. Also the performance of the cross ifxes between eliptic and hyperbolic is researched. The results indicate that the area where the error magniifcation factor is smal can be enlarged by increasing the separation distance.