CAJ | 학술논문

为解决大弹性负载伺服系统在低速和换向时存在的冲击和振动问题,提出一种基于负载力反馈的变论域双模糊控制算法.以拥有大弹性负载的液压伺服系统为对象,针对在最大负载处反向扭转时容易出现冲击的特点,采用负载力反馈进行补偿.同时,针对负载力随弹簧刚度和液压缸杆位移变化而变化的特点,提出变论域双层模糊控制算法.第一层模糊控制器以负载反馈作为输入,以第二层模糊控制器输出论域的伸缩因子作为输出,结合以误差反馈为输入的第二层模糊控制器,形成更加适合大弹性负载的控制方法.仿真和试验结果表明,提出的控制方法能够有效地解决伺服系统在大弹性负载下的换向冲击以及振动等问题,并且拥有良好的控制效果.
위해결대탄성부재사복계통재저속화환향시존재적충격화진동문제,제출일충기우부재력반궤적변론역쌍모호공제산법.이옹유대탄성부재적액압사복계통위대상,침대재최대부재처반향뉴전시용역출현충격적특점,채용부재력반궤진행보상.동시,침대부재력수탄황강도화액압항간위이변화이변화적특점,제출변론역쌍층모호공제산법.제일층모호공제기이부재반궤작위수입,이제이층모호공제기수출론역적신축인자작위수출,결합이오차반궤위수입적제이층모호공제기,형성경가괄합대탄성부재적공제방법.방진화시험결과표명,제출적공제방법능구유효지해결사복계통재대탄성부재하적환향충격이급진동등문제,병차옹유량호적공제효과.