CAJ | 학술논문

尽管基于原子力显微镜(Atom force microscopy,AFM)的纳米操作在过去10年间取得了极大进展,但依然有两个问题没有得到很好解决:探针的精确定位和稳定性操作.由于压电陶瓷驱动器非线性和温漂的影响,使得探针相对于被操作物体的定位极其困难,从而造成纳米操作任务失败;同时,因为探针仅能对被操作物体施加点式作用力,在操作中经常出现探针滑过被操作物体,或者引起被操作物体的转动、形变等非理想结果,阻碍纳米操作的深入发展.针对上述问题,提出基于概率的虚拟夹具纳米操作方法,其核心思想是在基于路标观测的探针定位基础上,实现基于概率的探针多点并发操作策略—虚拟夹具方法.仿真与试验结果验证该方法可以稳定、长距离的推动纳米颗粒,能够对一维纳米材料(管、线、棒)进行定姿态操作,从而使AFM纳米操作效率得到极大提升.
진관기우원자력현미경(Atom force microscopy,AFM)적납미조작재과거10년간취득료겁대진전,단의연유량개문제몰유득도흔호해결:탐침적정학정위화은정성조작.유우압전도자구동기비선성화온표적영향,사득탐침상대우피조작물체적정위겁기곤난,종이조성납미조작임무실패;동시,인위탐침부능대피조작물체시가점식작용력,재조작중경상출현탐침활과피조작물체,혹자인기피조작물체적전동、형변등비이상결과,조애납미조작적심입발전.침대상술문제,제출기우개솔적허의협구납미조작방법,기핵심사상시재기우로표관측적탐침정위기출상,실현기우개솔적탐침다점병발조작책략—허의협구방법.방진여시험결과험증해방법가이은정、장거리적추동납미과립,능구대일유납미재료(관、선、봉)진행정자태조작,종이사AFM납미조작효솔득도겁대제승.