机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2014年
13期
35-41
,共7页
佟志忠%姜洪洲%何景峰%黄其涛
佟誌忠%薑洪洲%何景峰%黃其濤
동지충%강홍주%하경봉%황기도
各向同性%广义Gough-Stewart并联机构%复合单叶双曲面%加速度传感器%优化设计
各嚮同性%廣義Gough-Stewart併聯機構%複閤單葉雙麯麵%加速度傳感器%優化設計
각향동성%엄의Gough-Stewart병련궤구%복합단협쌍곡면%가속도전감기%우화설계
isotropy%generalized Gough-Stewart parallel manipulators%a pair of circular hyperboloids%acceleration sensor%optimal design
并联机构可作为六维加速度传感器的结构敏感元件,其各向同性特性直接影响测量精度及控制性能,然而满足标准Gough-Stewart并联机构加速度各向同性的负载物理上并不存在,为此提出基于广义Gough-Stewart并联机构的六维加速度传感器设计问题.通过引入具有最小结构几何参数描述集的复合单叶双曲面定义及描述,推导并建立数学描述封闭、解析的设计方法,证实广义Gough-Stewart并联机构加速度各向同性的存在性和可应用性.所提出的技术路线几何意义清晰,易于实现广义Gough-Stewart并联机构的构造及分类,是一种研制基于并联机构的六维加速度传感器结构构型的新方法.
併聯機構可作為六維加速度傳感器的結構敏感元件,其各嚮同性特性直接影響測量精度及控製性能,然而滿足標準Gough-Stewart併聯機構加速度各嚮同性的負載物理上併不存在,為此提齣基于廣義Gough-Stewart併聯機構的六維加速度傳感器設計問題.通過引入具有最小結構幾何參數描述集的複閤單葉雙麯麵定義及描述,推導併建立數學描述封閉、解析的設計方法,證實廣義Gough-Stewart併聯機構加速度各嚮同性的存在性和可應用性.所提齣的技術路線幾何意義清晰,易于實現廣義Gough-Stewart併聯機構的構造及分類,是一種研製基于併聯機構的六維加速度傳感器結構構型的新方法.
병련궤구가작위륙유가속도전감기적결구민감원건,기각향동성특성직접영향측량정도급공제성능,연이만족표준Gough-Stewart병련궤구가속도각향동성적부재물리상병불존재,위차제출기우엄의Gough-Stewart병련궤구적륙유가속도전감기설계문제.통과인입구유최소결구궤하삼수묘술집적복합단협쌍곡면정의급묘술,추도병건립수학묘술봉폐、해석적설계방법,증실엄의Gough-Stewart병련궤구가속도각향동성적존재성화가응용성.소제출적기술로선궤하의의청석,역우실현엄의Gough-Stewart병련궤구적구조급분류,시일충연제기우병련궤구적륙유가속도전감기결구구형적신방법.
