机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2014年
13期
1-8
,共8页
杨强%王洪光%李树军%戴建生
楊彊%王洪光%李樹軍%戴建生
양강%왕홍광%리수군%대건생
运动状态%等效阻力%约束形式%变胞副结构%构型综合
運動狀態%等效阻力%約束形式%變胞副結構%構型綜閤
운동상태%등효조력%약속형식%변포부결구%구형종합
kinematic status%equivalent resistance%constraint form%structure of metamorphic joint%type synthesis
同一种变胞源机构由于变胞运动副约束形式或结构的不同,可获取多种约束变胞机构实现预定的作业任务.即根据工作构态变换对变胞运动副的约束力性态变化要求,给出一种反求相应变胞运动副约束形式和结构的约束变胞机构构型综合方法.根据基于任务的变胞源机构的运动循环图,建立一种对应的变胞运动副运动状态矩阵和约束状态矩阵.根据变胞运动副的等效阻力梯度线图并参照约束状态矩阵,获取约束变胞运动副的等效阻力矩阵.通过归纳变胞运动副的约束形式和约束力性态的矢量表示,对比等效阻力矩阵建立约束变胞机构构型矩阵,给出基于构型矩阵的构型综合方法.以粉料压片机机构的设计为例,求出了12种典型约束变胞构型矩阵及其机构运动简图.
同一種變胞源機構由于變胞運動副約束形式或結構的不同,可穫取多種約束變胞機構實現預定的作業任務.即根據工作構態變換對變胞運動副的約束力性態變化要求,給齣一種反求相應變胞運動副約束形式和結構的約束變胞機構構型綜閤方法.根據基于任務的變胞源機構的運動循環圖,建立一種對應的變胞運動副運動狀態矩陣和約束狀態矩陣.根據變胞運動副的等效阻力梯度線圖併參照約束狀態矩陣,穫取約束變胞運動副的等效阻力矩陣.通過歸納變胞運動副的約束形式和約束力性態的矢量錶示,對比等效阻力矩陣建立約束變胞機構構型矩陣,給齣基于構型矩陣的構型綜閤方法.以粉料壓片機機構的設計為例,求齣瞭12種典型約束變胞構型矩陣及其機構運動簡圖.
동일충변포원궤구유우변포운동부약속형식혹결구적불동,가획취다충약속변포궤구실현예정적작업임무.즉근거공작구태변환대변포운동부적약속력성태변화요구,급출일충반구상응변포운동부약속형식화결구적약속변포궤구구형종합방법.근거기우임무적변포원궤구적운동순배도,건립일충대응적변포운동부운동상태구진화약속상태구진.근거변포운동부적등효조력제도선도병삼조약속상태구진,획취약속변포운동부적등효조력구진.통과귀납변포운동부적약속형식화약속력성태적시량표시,대비등효조력구진건립약속변포궤구구형구진,급출기우구형구진적구형종합방법.이분료압편궤궤구적설계위례,구출료12충전형약속변포구형구진급기궤구운동간도.
