航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2014年
8期
2251-2260
,共10页
于浛%魏喜庆%宋申民%刘铭
于浛%魏喜慶%宋申民%劉銘
우함%위희경%송신민%류명
相对运动%立体视觉%CW方程%容积卡尔曼滤波%自适应滤波算法
相對運動%立體視覺%CW方程%容積卡爾曼濾波%自適應濾波算法
상대운동%입체시각%CW방정%용적잡이만려파%자괄응려파산법
relative motion%stereo vision%clohessy wiltshire equations%cubature Kalman filter%adaptive filtering algorithm
针对目标星无信息传递以及无特征光点的非合作目标交会对接问题,提出了一种利用立体视觉的相对运动估计方法.由于测量装置安装在非质心位置时,CW方程描述的卫星相对运动所存在的误差不能忽略,因而通过给出适用于椭圆轨道和圆轨道下的一般耦合模型,来描述姿态运动对位置运动的影响.为了克服模型的严重非线性以及噪声统计特性时变的问题,提出了基于Sage-Husa噪声估计器的自适应滤波器.仿真表明:该算法能够适应测量噪声统计特性随时间变化的情况,具有较高的相对运动估计精度.
針對目標星無信息傳遞以及無特徵光點的非閤作目標交會對接問題,提齣瞭一種利用立體視覺的相對運動估計方法.由于測量裝置安裝在非質心位置時,CW方程描述的衛星相對運動所存在的誤差不能忽略,因而通過給齣適用于橢圓軌道和圓軌道下的一般耦閤模型,來描述姿態運動對位置運動的影響.為瞭剋服模型的嚴重非線性以及譟聲統計特性時變的問題,提齣瞭基于Sage-Husa譟聲估計器的自適應濾波器.倣真錶明:該算法能夠適應測量譟聲統計特性隨時間變化的情況,具有較高的相對運動估計精度.
침대목표성무신식전체이급무특정광점적비합작목표교회대접문제,제출료일충이용입체시각적상대운동고계방법.유우측량장치안장재비질심위치시,CW방정묘술적위성상대운동소존재적오차불능홀략,인이통과급출괄용우타원궤도화원궤도하적일반우합모형,래묘술자태운동대위치운동적영향.위료극복모형적엄중비선성이급조성통계특성시변적문제,제출료기우Sage-Husa조성고계기적자괄응려파기.방진표명:해산법능구괄응측량조성통계특성수시간변화적정황,구유교고적상대운동고계정도.
