航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2014年
8期
2225-2233
,共9页
董晨%晁涛%王松艳%杨明
董晨%晁濤%王鬆豔%楊明
동신%조도%왕송염%양명
末制导%扰动抑制%控制饱和%多约束%线性扩张状态观测器%低增益反馈%Lambert W函数
末製導%擾動抑製%控製飽和%多約束%線性擴張狀態觀測器%低增益反饋%Lambert W函數
말제도%우동억제%공제포화%다약속%선성확장상태관측기%저증익반궤%Lambert W함수
terminal guidance%disturbance rejection%control saturation%multiple constraints%linear extended state observer%low-gain feedback%Lambert W function
在末制导阶段,飞行器受到建模误差、风、目标运动等多种扰动的影响,且导引头视场、攻角及落角受到约束.为此,提出一种多约束及扰动下的末制导方法.将制导问题转化为存在扰动与控制饱和的系统的镇定问题.设计低增益状态反馈律镇定系统,利用线性扩张状态观测器观测系统中的扰动并在反馈律中对其进行补偿.以此为基础推导得到末制导律.基于Lambert W函数研究制导律参数对视线角收敛的影响,并提出制导律参数的自适应整定方法.通过在线调整制导律参数,保证全部约束得到满足.在多种扰动下,通过数值仿真验证提出的制导方法.仿真结果表明,制导律满足所有约束且获得的制导精度较高.
在末製導階段,飛行器受到建模誤差、風、目標運動等多種擾動的影響,且導引頭視場、攻角及落角受到約束.為此,提齣一種多約束及擾動下的末製導方法.將製導問題轉化為存在擾動與控製飽和的繫統的鎮定問題.設計低增益狀態反饋律鎮定繫統,利用線性擴張狀態觀測器觀測繫統中的擾動併在反饋律中對其進行補償.以此為基礎推導得到末製導律.基于Lambert W函數研究製導律參數對視線角收斂的影響,併提齣製導律參數的自適應整定方法.通過在線調整製導律參數,保證全部約束得到滿足.在多種擾動下,通過數值倣真驗證提齣的製導方法.倣真結果錶明,製導律滿足所有約束且穫得的製導精度較高.
재말제도계단,비행기수도건모오차、풍、목표운동등다충우동적영향,차도인두시장、공각급락각수도약속.위차,제출일충다약속급우동하적말제도방법.장제도문제전화위존재우동여공제포화적계통적진정문제.설계저증익상태반궤률진정계통,이용선성확장상태관측기관측계통중적우동병재반궤률중대기진행보상.이차위기출추도득도말제도률.기우Lambert W함수연구제도률삼수대시선각수렴적영향,병제출제도률삼수적자괄응정정방법.통과재선조정제도률삼수,보증전부약속득도만족.재다충우동하,통과수치방진험증제출적제도방법.방진결과표명,제도률만족소유약속차획득적제도정도교고.
