CAJ | 학술논문

针对在户外条件下进行图像处理的特点，提出了一种用于智能变电站巡检机器人检测避雷器读数的图像处理方法。为了减少光照对图像处理的影响，首先对仪表设备的灰度图像进行底帽变换，然后对图片进行大津二值化和Canny边缘检测，并利用概率霍夫变换进行直线检测，根据避雷器仪表指针的特点对检测得到的直线进行过滤，得到避雷器指针的准确位置。通过巡检机器人巡检数据的实际检测，该方法在误差允许范围内对避雷器正确读数的概率超过96.5％，具有较高的鲁棒性，可满足巡检机器人现场检测的需求。
침대재호외조건하진행도상처리적특점，제출료일충용우지능변전참순검궤기인검측피뢰기독수적도상처리방법。위료감소광조대도상처리적영향，수선대의표설비적회도도상진행저모변환，연후대도편진행대진이치화화Canny변연검측，병이용개솔곽부변환진행직선검측，근거피뢰기의표지침적특점대검측득도적직선진행과려，득도피뢰기지침적준학위치。통과순검궤기인순검수거적실제검측，해방법재오차윤허범위내대피뢰기정학독수적개솔초과96.5％，구유교고적로봉성，가만족순검궤기인현장검측적수구。