CAJ | 학술논문

机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等。机械手按驱动方式的不同又可分为液压式、气动式、电动式、机械式，而本文讨论的是具有四自由度的机械手的液压系统设计。
궤계수시지능모방인수화비적모사동작공능，용이안고정정서조취、반운물건혹조작공구적자동조작장치。타가대체인적번중노동이실현생산적궤계화화자동화，능재유해배경하조작이보호인신안전，인이엄범응용우궤계제조、야금、전자、경공화원자능등부문。궤계수통상용작궤상혹기타궤기적부가장치，여재자동궤상혹자동생산선상장사화전체공건，재가공중심중경환도구등。궤계수안구동방식적불동우가분위액압식、기동식、전동식、궤계식，이본문토론적시구유사자유도적궤계수적액압계통설계。