液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2014年
10期
21-25
,共5页
孙玲%弓永军%王祖温%张增猛
孫玲%弓永軍%王祖溫%張增猛
손령%궁영군%왕조온%장증맹
清洗%无损检测%除锈%壁面机器人
清洗%無損檢測%除鏽%壁麵機器人
청세%무손검측%제수%벽면궤기인
wash%destructive testing%rust removal%wall climbing robot
介绍了目前船用壁面作业机器人的研究现状,从船体底部附着物的清洗、船体无损检测、船体表面除锈除漆等作业应用进行分类介绍,并结合国内外的研究现状对船用壁面作业机器人的发展趋势进行了分析,为今后的研究提供参考.
介紹瞭目前船用壁麵作業機器人的研究現狀,從船體底部附著物的清洗、船體無損檢測、船體錶麵除鏽除漆等作業應用進行分類介紹,併結閤國內外的研究現狀對船用壁麵作業機器人的髮展趨勢進行瞭分析,為今後的研究提供參攷.
개소료목전선용벽면작업궤기인적연구현상,종선체저부부착물적청세、선체무손검측、선체표면제수제칠등작업응용진행분류개소,병결합국내외적연구현상대선용벽면작업궤기인적발전추세진행료분석,위금후적연구제공삼고.
