液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2014年
10期
60-63
,共4页
刘延斌%底复龑%李志松%尹晨旭
劉延斌%底複龑%李誌鬆%尹晨旭
류연빈%저복엄%리지송%윤신욱
气动肌肉%并联机构%冲击隔离%变刚度
氣動肌肉%併聯機構%遲擊隔離%變剛度
기동기육%병련궤구%충격격리%변강도
pneumatic muscles%parallel mechanism%shock isolation%variable stiffness
为了有效减少冲击载荷对船舶、航天等工程领域高精仪器产生的影响,提出了一种基于并联气动肌肉的变刚度隔冲系统.首先建立了气动肌肉数学模型,并在此基础上,通过对系统的动力学和运动学分析,建立了隔冲系统的动力学模型,搭建了隔冲实验平台,并进行实验数据的采集与分析.实验结果表明:基于并联气动肌肉的变刚度隔冲系统能够有效减小冲击载荷作用下的加速度传递率,为该隔冲系统的深入研究和应用奠定了良好的基础.
為瞭有效減少遲擊載荷對船舶、航天等工程領域高精儀器產生的影響,提齣瞭一種基于併聯氣動肌肉的變剛度隔遲繫統.首先建立瞭氣動肌肉數學模型,併在此基礎上,通過對繫統的動力學和運動學分析,建立瞭隔遲繫統的動力學模型,搭建瞭隔遲實驗平檯,併進行實驗數據的採集與分析.實驗結果錶明:基于併聯氣動肌肉的變剛度隔遲繫統能夠有效減小遲擊載荷作用下的加速度傳遞率,為該隔遲繫統的深入研究和應用奠定瞭良好的基礎.
위료유효감소충격재하대선박、항천등공정영역고정의기산생적영향,제출료일충기우병련기동기육적변강도격충계통.수선건립료기동기육수학모형,병재차기출상,통과대계통적동역학화운동학분석,건립료격충계통적동역학모형,탑건료격충실험평태,병진행실험수거적채집여분석.실험결과표명:기우병련기동기육적변강도격충계통능구유효감소충격재하작용하적가속도전체솔,위해격충계통적심입연구화응용전정료량호적기출.
