液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2014年
10期
40-45
,共6页
郭栋%徐小斌%白锐%于黎明%祁晓野
郭棟%徐小斌%白銳%于黎明%祁曉野
곽동%서소빈%백예%우려명%기효야
加载系统%PID%电液伺服%直线舵机
加載繫統%PID%電液伺服%直線舵機
가재계통%PID%전액사복%직선타궤
loading system%PID%electro-hydraulic servo%linear actuator
电液伺服加载系统就是用以模拟飞行器在飞行过程中舵面所受空气动力(力矩)载荷谱,完成舵机的带载试验.首先对电液伺服加载系统进行了数学建模;其次根据静态加载和动态加载的特点,分别提出了加载系统的积分分离PID和抗积分饱和PID控制算法.在此基础上,开发了电液伺服加载系统,并进行了被试舵机的加载试验.试验测试表明,所研制的电液加载伺服系统能够满足加载控制系统的要求,有效降低系统响应的多余力,获得了良好的试验效果.
電液伺服加載繫統就是用以模擬飛行器在飛行過程中舵麵所受空氣動力(力矩)載荷譜,完成舵機的帶載試驗.首先對電液伺服加載繫統進行瞭數學建模;其次根據靜態加載和動態加載的特點,分彆提齣瞭加載繫統的積分分離PID和抗積分飽和PID控製算法.在此基礎上,開髮瞭電液伺服加載繫統,併進行瞭被試舵機的加載試驗.試驗測試錶明,所研製的電液加載伺服繫統能夠滿足加載控製繫統的要求,有效降低繫統響應的多餘力,穫得瞭良好的試驗效果.
전액사복가재계통취시용이모의비행기재비행과정중타면소수공기동력(력구)재하보,완성타궤적대재시험.수선대전액사복가재계통진행료수학건모;기차근거정태가재화동태가재적특점,분별제출료가재계통적적분분리PID화항적분포화PID공제산법.재차기출상,개발료전액사복가재계통,병진행료피시타궤적가재시험.시험측시표명,소연제적전액가재사복계통능구만족가재공제계통적요구,유효강저계통향응적다여력,획득료량호적시험효과.
