西安文理学院学报(自然科学版)
西安文理學院學報(自然科學版)
서안문이학원학보(자연과학판)
JOURNAL OF XI'AN UNIVERSITY OF ARTS AND SCIENCE (NATURAL SCIENCE EDITION)
2014年
4期
82-85
,共4页
无人驾驶%车联网%道路信息采集%转向控制
無人駕駛%車聯網%道路信息採集%轉嚮控製
무인가사%차련망%도로신식채집%전향공제
基于车联网技术提出了一种无人驾驶汽车设计方案,重点包括道路信息采集、转向和驱动系统的设计、转向控制算法的制定和车联网技术的实现.该无人驾驶汽车实现了汽车的自动行驶功能,同时将无人驾驶汽车嵌入车联网技术,有效地提高了对整个道路系统的监控与管理功能.
基于車聯網技術提齣瞭一種無人駕駛汽車設計方案,重點包括道路信息採集、轉嚮和驅動繫統的設計、轉嚮控製算法的製定和車聯網技術的實現.該無人駕駛汽車實現瞭汽車的自動行駛功能,同時將無人駕駛汽車嵌入車聯網技術,有效地提高瞭對整箇道路繫統的鑑控與管理功能.
기우차련망기술제출료일충무인가사기차설계방안,중점포괄도로신식채집、전향화구동계통적설계、전향공제산법적제정화차련망기술적실현.해무인가사기차실현료기차적자동행사공능,동시장무인가사기차감입차련망기술,유효지제고료대정개도로계통적감공여관리공능.