哈尔滨理工大学学报
哈爾濱理工大學學報
합이빈리공대학학보
JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2014年
5期
35-39
,共5页
不确定%随机系统%确定性等价原理%对偶控制%后验概率
不確定%隨機繫統%確定性等價原理%對偶控製%後驗概率
불학정%수궤계통%학정성등개원리%대우공제%후험개솔
uncertain%stochastic%certainty equivalence%dual control%posterior probability
针对参数不确定随机系统,为寻求满足对偶性质的控制策略,将求解最优控制律的多步最小方差性能指标,用两步最小方差性能指标代替,不确定参数在有限模型集中取值;根据确定性等价原理,求取各模型的两步最小方差控制律,经过后验概率加权,得到系统的两步次优自适应对偶控制律.运用Matlab软件进行仿真试验,结果表明:该算法能有效地解决不确定随机系统估计与控制的矛盾,且算法简单、可行.
針對參數不確定隨機繫統,為尋求滿足對偶性質的控製策略,將求解最優控製律的多步最小方差性能指標,用兩步最小方差性能指標代替,不確定參數在有限模型集中取值;根據確定性等價原理,求取各模型的兩步最小方差控製律,經過後驗概率加權,得到繫統的兩步次優自適應對偶控製律.運用Matlab軟件進行倣真試驗,結果錶明:該算法能有效地解決不確定隨機繫統估計與控製的矛盾,且算法簡單、可行.
침대삼수불학정수궤계통,위심구만족대우성질적공제책략,장구해최우공제률적다보최소방차성능지표,용량보최소방차성능지표대체,불학정삼수재유한모형집중취치;근거학정성등개원리,구취각모형적량보최소방차공제률,경과후험개솔가권,득도계통적량보차우자괄응대우공제률.운용Matlab연건진행방진시험,결과표명:해산법능유효지해결불학정수궤계통고계여공제적모순,차산법간단、가행.
