上海航天
上海航天
상해항천
AEROSPACE SHANGHAI
2014年
4期
41-46,72
,共7页
挠性航天器%姿态机动%路径规划%输入成型%振动抑制%余弦过渡加速度路径
撓性航天器%姿態機動%路徑規劃%輸入成型%振動抑製%餘絃過渡加速度路徑
뇨성항천기%자태궤동%로경규화%수입성형%진동억제%여현과도가속도로경
基于跟踪指令轨迹的航天器姿态机动方案,给出了一种余弦过渡角加速度路径规划算法,以抑制机动后挠性附件振动,应用多模态双峰EI输入成型器对规划路径进行优化.该算法简单,易实现.将规划路径与bang-coast-bang(BCB)路径比较,仿真结果表明采用跟踪输入成型器优化的余弦过渡加速度路径法实现姿态机动可有效抑制挠性附件振动,减小残余耦合力矩,提高快速性.
基于跟蹤指令軌跡的航天器姿態機動方案,給齣瞭一種餘絃過渡角加速度路徑規劃算法,以抑製機動後撓性附件振動,應用多模態雙峰EI輸入成型器對規劃路徑進行優化.該算法簡單,易實現.將規劃路徑與bang-coast-bang(BCB)路徑比較,倣真結果錶明採用跟蹤輸入成型器優化的餘絃過渡加速度路徑法實現姿態機動可有效抑製撓性附件振動,減小殘餘耦閤力矩,提高快速性.
기우근종지령궤적적항천기자태궤동방안,급출료일충여현과도각가속도로경규화산법,이억제궤동후뇨성부건진동,응용다모태쌍봉EI수입성형기대규화로경진행우화.해산법간단,역실현.장규화로경여bang-coast-bang(BCB)로경비교,방진결과표명채용근종수입성형기우화적여현과도가속도로경법실현자태궤동가유효억제뇨성부건진동,감소잔여우합력구,제고쾌속성.
