上海航天
上海航天
상해항천
AEROSPACE SHANGHAI
2014年
4期
1-5
,共5页
李黎%丛炳龙%吕高见%刘向东%陈振
李黎%叢炳龍%呂高見%劉嚮東%陳振
리려%총병룡%려고견%류향동%진진
姿态跟踪控制%自适应滑模%过度适应%模型参考%积分滑模
姿態跟蹤控製%自適應滑模%過度適應%模型參攷%積分滑模
자태근종공제%자괄응활모%과도괄응%모형삼고%적분활모
在外部干扰和惯量阵不确定性上界未知条件下,对基于自适应滑模控制(ASMC)的刚体航天器的姿态跟踪控制进行了研究.由自适应机制对切换增益进行调节,使姿态控制器的设计无需切换增益的先验信息.为解决现ASMC对切换增益的过度适应问题,将积分滑模控制的全局滑模扩展到模型参考控制策略中,在此框架内设计了姿态跟踪ASMC算法.仿真结果表明:该方法的设计较自适应积分滑模更灵活,并能有效减少切换增益.
在外部榦擾和慣量陣不確定性上界未知條件下,對基于自適應滑模控製(ASMC)的剛體航天器的姿態跟蹤控製進行瞭研究.由自適應機製對切換增益進行調節,使姿態控製器的設計無需切換增益的先驗信息.為解決現ASMC對切換增益的過度適應問題,將積分滑模控製的全跼滑模擴展到模型參攷控製策略中,在此框架內設計瞭姿態跟蹤ASMC算法.倣真結果錶明:該方法的設計較自適應積分滑模更靈活,併能有效減少切換增益.
재외부간우화관량진불학정성상계미지조건하,대기우자괄응활모공제(ASMC)적강체항천기적자태근종공제진행료연구.유자괄응궤제대절환증익진행조절,사자태공제기적설계무수절환증익적선험신식.위해결현ASMC대절환증익적과도괄응문제,장적분활모공제적전국활모확전도모형삼고공제책략중,재차광가내설계료자태근종ASMC산법.방진결과표명:해방법적설계교자괄응적분활모경령활,병능유효감소절환증익.
