机电工程
機電工程
궤전공정
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
2014年
8期
1067-1070
,共4页
梁芬%姜宏伟%郭亚男%朱名日
樑芬%薑宏偉%郭亞男%硃名日
량분%강굉위%곽아남%주명일
故障树%FTA%可靠性分析%故障诊断
故障樹%FTA%可靠性分析%故障診斷
고장수%FTA%가고성분석%고장진단
fault tree%fault tree analysis(FTA)%fault diagnosis%reliability analysis
焊接机器人作为一种大型复杂系统,主要从事焊接、切割与喷涂作业,因其控制对象复杂、处理任务繁多,所以出故障机率较大、诊断难度较高.为了解决焊接机器人故障诊断的盲目性问题,提高诊断效率及运行可靠性,在结合分析焊接机器人故障模式及故障树分析法特点的基础上,将故障树分析法应用于焊接机器人故障诊断中.根据维修经验找出系统可能发生的各种故障原因,由总体至部分,按树枝状结构,采用自上而下逐层细化的分析方法,探讨了新型焊接机器人机械及电气控制系统的故障树模型.并以焊接机焊枪姿态和悬浮高度设置系统故障为例,研究了系统故障树模型的建立,并对此进行定性和定量分析,找出系统的薄弱环节,及时确定故障源.计算结果表明,该方法直观简单,可操作性强,具有很好的实际应用价值.
銲接機器人作為一種大型複雜繫統,主要從事銲接、切割與噴塗作業,因其控製對象複雜、處理任務繁多,所以齣故障機率較大、診斷難度較高.為瞭解決銲接機器人故障診斷的盲目性問題,提高診斷效率及運行可靠性,在結閤分析銲接機器人故障模式及故障樹分析法特點的基礎上,將故障樹分析法應用于銲接機器人故障診斷中.根據維脩經驗找齣繫統可能髮生的各種故障原因,由總體至部分,按樹枝狀結構,採用自上而下逐層細化的分析方法,探討瞭新型銲接機器人機械及電氣控製繫統的故障樹模型.併以銲接機銲鎗姿態和懸浮高度設置繫統故障為例,研究瞭繫統故障樹模型的建立,併對此進行定性和定量分析,找齣繫統的薄弱環節,及時確定故障源.計算結果錶明,該方法直觀簡單,可操作性彊,具有很好的實際應用價值.
한접궤기인작위일충대형복잡계통,주요종사한접、절할여분도작업,인기공제대상복잡、처리임무번다,소이출고장궤솔교대、진단난도교고.위료해결한접궤기인고장진단적맹목성문제,제고진단효솔급운행가고성,재결합분석한접궤기인고장모식급고장수분석법특점적기출상,장고장수분석법응용우한접궤기인고장진단중.근거유수경험조출계통가능발생적각충고장원인,유총체지부분,안수지상결구,채용자상이하축층세화적분석방법,탐토료신형한접궤기인궤계급전기공제계통적고장수모형.병이한접궤한창자태화현부고도설치계통고장위례,연구료계통고장수모형적건립,병대차진행정성화정량분석,조출계통적박약배절,급시학정고장원.계산결과표명,해방법직관간단,가조작성강,구유흔호적실제응용개치.
