机电工程
機電工程
궤전공정
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
2014年
8期
1062-1066
,共5页
STM32F103ZET6%步进电机%PWM控制技术%PID控制算法%Simulink仿真
STM32F103ZET6%步進電機%PWM控製技術%PID控製算法%Simulink倣真
STM32F103ZET6%보진전궤%PWM공제기술%PID공제산법%Simulink방진
STM32F103ZET6%stepper motor%PWM control technology%PID control algorithm%Simulink simulation
为了解决高校学生学习数控技术缺少一个相对开放的数控环境的问题,将嵌入式技术应用到一个自搭建的开放式数控平台中,分析了基于嵌入式技术的开放式数控加工的基本原理.以STM32FZET6为控制器,采用PWM控制技术,控制了两部两相式混合步进电机;根据光栅尺提供的速度和位置反馈信息,结合PID控制算法,构建了一个高控制精度且稳定性好的闭环控制系统.建立控制系统的数学模型,通过Simulink仿真实验验证了系统的可靠性及稳定性.研究结果表明,基于STM32FZET6的开放式数控运动控制系统对于构建一套教学用的数控系统具有重要意义.
為瞭解決高校學生學習數控技術缺少一箇相對開放的數控環境的問題,將嵌入式技術應用到一箇自搭建的開放式數控平檯中,分析瞭基于嵌入式技術的開放式數控加工的基本原理.以STM32FZET6為控製器,採用PWM控製技術,控製瞭兩部兩相式混閤步進電機;根據光柵呎提供的速度和位置反饋信息,結閤PID控製算法,構建瞭一箇高控製精度且穩定性好的閉環控製繫統.建立控製繫統的數學模型,通過Simulink倣真實驗驗證瞭繫統的可靠性及穩定性.研究結果錶明,基于STM32FZET6的開放式數控運動控製繫統對于構建一套教學用的數控繫統具有重要意義.
위료해결고교학생학습수공기술결소일개상대개방적수공배경적문제,장감입식기술응용도일개자탑건적개방식수공평태중,분석료기우감입식기술적개방식수공가공적기본원리.이STM32FZET6위공제기,채용PWM공제기술,공제료량부량상식혼합보진전궤;근거광책척제공적속도화위치반궤신식,결합PID공제산법,구건료일개고공제정도차은정성호적폐배공제계통.건립공제계통적수학모형,통과Simulink방진실험험증료계통적가고성급은정성.연구결과표명,기우STM32FZET6적개방식수공운동공제계통대우구건일투교학용적수공계통구유중요의의.
