机电工程
機電工程
궤전공정
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
2014年
8期
1007-1011
,共5页
谢保春%梅志千%尹力伟%李向国
謝保春%梅誌韆%尹力偉%李嚮國
사보춘%매지천%윤력위%리향국
船式起重机%辨识%最优化方法%消摆
船式起重機%辨識%最優化方法%消襬
선식기중궤%변식%최우화방법%소파
ship-board crane%identification%optimal method%anti-swaying
针对海上平台船式起重机在运行过程中负载摆动过大、运输效率低下等问题,将辨识与最优化技术应用到船式起重机中,对船式起重机各部分动力学关系进行了分析,建立了船式起重机的数学模型.考虑了负载与船体运动的相互耦合,在FLOW-3D(计算流体动力学软件)中建立了仿真平台,对船摇模型进行了参数辨识,从而建立了完整的系统模型.应用最优化方法设计了一种消摆控制器,该控制器由PI控制器、低通滤波器、陷波滤波器串联而成.最后在Matlab/Simulink上进行了控制模型的仿真试验,比较了负载摆角在控制前、后的差别,发现消摆控制器可以将负载的残余摆动控制在消摆前的10％左右.研究结果表明,通过使用FLOW-3D来辅助建模,效率高且准确;采用最优化方法设计的控制器能较大幅度抑制负载摆动,可以提高船式起重机的运输效率与安全系数.
針對海上平檯船式起重機在運行過程中負載襬動過大、運輸效率低下等問題,將辨識與最優化技術應用到船式起重機中,對船式起重機各部分動力學關繫進行瞭分析,建立瞭船式起重機的數學模型.攷慮瞭負載與船體運動的相互耦閤,在FLOW-3D(計算流體動力學軟件)中建立瞭倣真平檯,對船搖模型進行瞭參數辨識,從而建立瞭完整的繫統模型.應用最優化方法設計瞭一種消襬控製器,該控製器由PI控製器、低通濾波器、陷波濾波器串聯而成.最後在Matlab/Simulink上進行瞭控製模型的倣真試驗,比較瞭負載襬角在控製前、後的差彆,髮現消襬控製器可以將負載的殘餘襬動控製在消襬前的10％左右.研究結果錶明,通過使用FLOW-3D來輔助建模,效率高且準確;採用最優化方法設計的控製器能較大幅度抑製負載襬動,可以提高船式起重機的運輸效率與安全繫數.
침대해상평태선식기중궤재운행과정중부재파동과대、운수효솔저하등문제,장변식여최우화기술응용도선식기중궤중,대선식기중궤각부분동역학관계진행료분석,건립료선식기중궤적수학모형.고필료부재여선체운동적상호우합,재FLOW-3D(계산류체동역학연건)중건립료방진평태,대선요모형진행료삼수변식,종이건립료완정적계통모형.응용최우화방법설계료일충소파공제기,해공제기유PI공제기、저통려파기、함파려파기천련이성.최후재Matlab/Simulink상진행료공제모형적방진시험,비교료부재파각재공제전、후적차별,발현소파공제기가이장부재적잔여파동공제재소파전적10％좌우.연구결과표명,통과사용FLOW-3D래보조건모,효솔고차준학;채용최우화방법설계적공제기능교대폭도억제부재파동,가이제고선식기중궤적운수효솔여안전계수.
