机电工程
機電工程
궤전공정
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
2014年
8期
991-996
,共6页
魏敦文%葛文杰%赵东来%张文磊%刘博
魏敦文%葛文傑%趙東來%張文磊%劉博
위돈문%갈문걸%조동래%장문뢰%류박
LabWindows/CVI%柔性驱动器%循环冗余校验%动态数据交换%数据采集
LabWindows/CVI%柔性驅動器%循環冗餘校驗%動態數據交換%數據採集
LabWindows/CVI%유성구동기%순배용여교험%동태수거교환%수거채집
LabWindows/CVI%compliant actuator%cyclic redundancy check(CRC)%dynamic data exchange(DDE)%data acquisition
为实时监测和控制柔性驱动器物理试验装置,利用LabWindows/CVI作为软件平台开发设计了集系统参数配置、控制模式选择、指令控制、实时监控、数据显示和保存于一体的上位机柔性驱动器控制系统软件.采用循环冗余校验算法,设计了与下位机DSP的命令和数据双向传输通信协议以提高系统的可靠性;利用动态数据交换(DDE)技术,实现了采集数据的实时随机存储和指令控制.研究结果表明,数据溢出丢失时,系统利用循环冗余校验算法检测报错,提高了数据和命令双向传输的可靠性;软件系统实现了不同采样频率下的数据动态显示和存储,满足了研究不同控制算法动态性能和系统响应分析的需要,实现了直观有效地监测柔性驱动器工作状态,为柔性驱动器的性能分析和控制算法研究提供了方便、良好的人机交互环境.
為實時鑑測和控製柔性驅動器物理試驗裝置,利用LabWindows/CVI作為軟件平檯開髮設計瞭集繫統參數配置、控製模式選擇、指令控製、實時鑑控、數據顯示和保存于一體的上位機柔性驅動器控製繫統軟件.採用循環冗餘校驗算法,設計瞭與下位機DSP的命令和數據雙嚮傳輸通信協議以提高繫統的可靠性;利用動態數據交換(DDE)技術,實現瞭採集數據的實時隨機存儲和指令控製.研究結果錶明,數據溢齣丟失時,繫統利用循環冗餘校驗算法檢測報錯,提高瞭數據和命令雙嚮傳輸的可靠性;軟件繫統實現瞭不同採樣頻率下的數據動態顯示和存儲,滿足瞭研究不同控製算法動態性能和繫統響應分析的需要,實現瞭直觀有效地鑑測柔性驅動器工作狀態,為柔性驅動器的性能分析和控製算法研究提供瞭方便、良好的人機交互環境.
위실시감측화공제유성구동기물리시험장치,이용LabWindows/CVI작위연건평태개발설계료집계통삼수배치、공제모식선택、지령공제、실시감공、수거현시화보존우일체적상위궤유성구동기공제계통연건.채용순배용여교험산법,설계료여하위궤DSP적명령화수거쌍향전수통신협의이제고계통적가고성;이용동태수거교환(DDE)기술,실현료채집수거적실시수궤존저화지령공제.연구결과표명,수거일출주실시,계통이용순배용여교험산법검측보착,제고료수거화명령쌍향전수적가고성;연건계통실현료불동채양빈솔하적수거동태현시화존저,만족료연구불동공제산법동태성능화계통향응분석적수요,실현료직관유효지감측유성구동기공작상태,위유성구동기적성능분석화공제산법연구제공료방편、량호적인궤교호배경.
