计算机学报
計算機學報
계산궤학보
CHINESE JOURNAL OF COMPUTERS
2014年
8期
1679-1694
,共16页
王法胜%鲁明羽%赵清杰%袁泽剑
王法勝%魯明羽%趙清傑%袁澤劍
왕법성%로명우%조청걸%원택검
粒子滤波%重要性采样密度%重采样%自适应粒子滤波%收敛性分析
粒子濾波%重要性採樣密度%重採樣%自適應粒子濾波%收斂性分析
입자려파%중요성채양밀도%중채양%자괄응입자려파%수렴성분석
particle filter%importance sampling density%resampling%adaptive particle filter%convergence analysis
粒子滤波算法逐渐成为科学领域的研究热点.文章首先阐述了粒子滤波算法的提出背景,根据m阶马尔科夫假设,分析算法基本原理并推导后验概率密度及权值更新公式.分析了基本粒子滤波算法中存在的问题以及解决方法.针对粒子滤波算法重要性采样密度的选择问题,综述了重要性采样密度选择方法.对重采样技术及样本匮乏问题进行了深入的分析,讨论了算法收敛性分析的最新进展.对自适应粒子滤波算法以及粒子滤波算法在各主要应用领域的进展进行了论述.最后对粒子滤波算法的研究前景提出了展望.
粒子濾波算法逐漸成為科學領域的研究熱點.文章首先闡述瞭粒子濾波算法的提齣揹景,根據m階馬爾科伕假設,分析算法基本原理併推導後驗概率密度及權值更新公式.分析瞭基本粒子濾波算法中存在的問題以及解決方法.針對粒子濾波算法重要性採樣密度的選擇問題,綜述瞭重要性採樣密度選擇方法.對重採樣技術及樣本匱乏問題進行瞭深入的分析,討論瞭算法收斂性分析的最新進展.對自適應粒子濾波算法以及粒子濾波算法在各主要應用領域的進展進行瞭論述.最後對粒子濾波算法的研究前景提齣瞭展望.
입자려파산법축점성위과학영역적연구열점.문장수선천술료입자려파산법적제출배경,근거m계마이과부가설,분석산법기본원리병추도후험개솔밀도급권치경신공식.분석료기본입자려파산법중존재적문제이급해결방법.침대입자려파산법중요성채양밀도적선택문제,종술료중요성채양밀도선택방법.대중채양기술급양본궤핍문제진행료심입적분석,토론료산법수렴성분석적최신진전.대자괄응입자려파산법이급입자려파산법재각주요응용영역적진전진행료논술.최후대입자려파산법적연구전경제출료전망.
