电子测量技术
電子測量技術
전자측량기술
ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY
2014年
8期
123-128
,共6页
聂梦馨%吕品%赖际舟%陈昱润
聶夢馨%呂品%賴際舟%陳昱潤
섭몽형%려품%뢰제주%진욱윤
光纤陀螺%惯性组件%标定%双轴%非定向
光纖陀螺%慣性組件%標定%雙軸%非定嚮
광섬타라%관성조건%표정%쌍축%비정향
fiber optic gyroscope (FOG)%inertial measurement unit (IMU)%calibration%two-axis indexing%without orientation
针对光纤惯性组件确定性误差的特性,建立了标定的数学模型.由于光纤组件标度因数的非线性,使用多项式误差模型替代了经典的常数误差模型.基于建立的模型提出了一种双轴转位机构动静态混合标定方案,使用八位置静态标定方法标定陀螺零偏,采用三轴12个速率的旋转标定方法标定陀螺标度因数误差和非正交耦合误差.针对加速度计采用二十四位置的重力场静态翻滚标定方案,最后使用多项式拟合的数据处理方法计算和补偿光纤惯性组件的标度因数误差.通过实验和补偿结果表明,此方案有效标定了光纤惯性组件的各项确定性误差.
針對光纖慣性組件確定性誤差的特性,建立瞭標定的數學模型.由于光纖組件標度因數的非線性,使用多項式誤差模型替代瞭經典的常數誤差模型.基于建立的模型提齣瞭一種雙軸轉位機構動靜態混閤標定方案,使用八位置靜態標定方法標定陀螺零偏,採用三軸12箇速率的鏇轉標定方法標定陀螺標度因數誤差和非正交耦閤誤差.針對加速度計採用二十四位置的重力場靜態翻滾標定方案,最後使用多項式擬閤的數據處理方法計算和補償光纖慣性組件的標度因數誤差.通過實驗和補償結果錶明,此方案有效標定瞭光纖慣性組件的各項確定性誤差.
침대광섬관성조건학정성오차적특성,건립료표정적수학모형.유우광섬조건표도인수적비선성,사용다항식오차모형체대료경전적상수오차모형.기우건립적모형제출료일충쌍축전위궤구동정태혼합표정방안,사용팔위치정태표정방법표정타라령편,채용삼축12개속솔적선전표정방법표정타라표도인수오차화비정교우합오차.침대가속도계채용이십사위치적중력장정태번곤표정방안,최후사용다항식의합적수거처리방법계산화보상광섬관성조건적표도인수오차.통과실험화보상결과표명,차방안유효표정료광섬관성조건적각항학정성오차.
