电子测量技术
電子測量技術
전자측량기술
ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY
2014年
8期
60-64,103
,共6页
鲁照权%孙木%周俊%朱敏%殷礼胜%董学平
魯照權%孫木%週俊%硃敏%慇禮勝%董學平
로조권%손목%주준%주민%은례성%동학평
步进梁%升降运动%PID控制%等效滑模控制%模糊滑模控制%比较研究
步進樑%升降運動%PID控製%等效滑模控製%模糊滑模控製%比較研究
보진량%승강운동%PID공제%등효활모공제%모호활모공제%비교연구
walking beam%go up and down movements%PID control%equivalent sliding mode control%fuzzy sliding mode control%comparative study
步进梁起着在炉内运送钢坯的作用,它由固定梁和移动梁构成.由于移动梁与钢坯的总重量达数百吨,对其实施速度和位移的精准控制非常困难.运钢过程中常出现2种情况:1)电液比例方向阀的中位死区特性以及整个液压传动机构的机械延迟导致系统响应延迟.2)在经过等高位后,移动梁托起钢坯使得负载阶跃式增加,液压缸运动的速度出现较大静差,无法跟踪给定.针对以上问题,给出了一种基于闭环的模糊滑模控制方法,在MATLAB环境下与PID控制、等效滑模控制进行了比较研究.结果表明,模糊滑模控制有效地克服了步进梁在PID或等效滑模控制中容易出现静差大及速度振荡等问题,同时也克服了系统的载荷扰动及液压系统本身油液非线性带来的系统参数不确定性的问题,使系统的动静态性能均得到了大幅度提升.
步進樑起著在爐內運送鋼坯的作用,它由固定樑和移動樑構成.由于移動樑與鋼坯的總重量達數百噸,對其實施速度和位移的精準控製非常睏難.運鋼過程中常齣現2種情況:1)電液比例方嚮閥的中位死區特性以及整箇液壓傳動機構的機械延遲導緻繫統響應延遲.2)在經過等高位後,移動樑託起鋼坯使得負載階躍式增加,液壓缸運動的速度齣現較大靜差,無法跟蹤給定.針對以上問題,給齣瞭一種基于閉環的模糊滑模控製方法,在MATLAB環境下與PID控製、等效滑模控製進行瞭比較研究.結果錶明,模糊滑模控製有效地剋服瞭步進樑在PID或等效滑模控製中容易齣現靜差大及速度振盪等問題,同時也剋服瞭繫統的載荷擾動及液壓繫統本身油液非線性帶來的繫統參數不確定性的問題,使繫統的動靜態性能均得到瞭大幅度提升.
보진량기착재로내운송강배적작용,타유고정량화이동량구성.유우이동량여강배적총중량체수백둔,대기실시속도화위이적정준공제비상곤난.운강과정중상출현2충정황:1)전액비례방향벌적중위사구특성이급정개액압전동궤구적궤계연지도치계통향응연지.2)재경과등고위후,이동량탁기강배사득부재계약식증가,액압항운동적속도출현교대정차,무법근종급정.침대이상문제,급출료일충기우폐배적모호활모공제방법,재MATLAB배경하여PID공제、등효활모공제진행료비교연구.결과표명,모호활모공제유효지극복료보진량재PID혹등효활모공제중용역출현정차대급속도진탕등문제,동시야극복료계통적재하우동급액압계통본신유액비선성대래적계통삼수불학정성적문제,사계통적동정태성능균득도료대폭도제승.
